毕业设计论文基于克隆选择的PID控制参数的整定研究.docVIP

编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于克隆选择的PID控制参数的整定研究 （英文）The study of PID control parameters based on the clonal selection 下属学院 科技学院理工分院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10自动化2班 学 号 姓 名 指导教师 职称 副教授 完成日期 201 4 年 4 月 14 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于克隆选择的PID参数的整定研究》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2014年 4 月 10日 摘　要 【摘要】 现在已经有很多不同的方法来整定PID参数，但是传统的这些算法大多都有很多缺陷，本文是用克隆选择算法来整定PID参数的研究。克隆选择算法在生物免疫系统的启发下，引入和亲和度和浓度以及高变异率来获得最优的目标函数，从而使系统得到最优的PID参数。基于克隆选择的PID控制器