PLC应用与实践(三菱)9生产流水线小车的控制.pptxVIP

生产流水线小车的控制 学习提纲01 设计要求02 相关知识03 项目分析04 项目实施设计要求 在现代工业生产中，许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶，而且遵照工序要求，在规定的时间、空间上完成预定的动作任务，如柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制。 转运小车在现代工厂的自动化生产线上，充当着毛坯件、半成品、成品的转移工作，是自动生产线上的重要环节。 本项目当前采用的是三菱FX3U系列PLC作为控制器，通过Kinco的3M458三相步进电机驱动器控制3S57Q-04056步进电机，通过步进电机带动小车运行，实现生产转运小车的自动控制。 01设计要求生产流水线小车示意图 现有一条生产线，生产一件产品需要进行四次加工，每次加工之前都需要回到原料区进行取料。根据加工过程将此生产线分为原料区、加工工位一区、加工工位二区、加工工位三区、加工工位四区等五个区位，每个区位都安装一个行程开关进行位置判断。 现要求设计一台转运小车的控制系统，能够根据加工要求自动往返于每个工位之间，为了判断产品的加工过程，每加工一次，在加工显示屏都会显示相应的加工次数，同时对于加工过程出现的半成品，可以通过拨码器手动输入已经完成的加工次数，自动进行余下工位的加工。 01设计要求（一） 控制要求（1）系统第一次上电时，小车自动回到原料区，等待加工指令。（2）按下启动按钮SB1，系统启动，开始准备加工。按下加工按钮SB2，当工件是初次加工时，小车从原料区取完工件后正转到达加工工位一区（行程开关SQ1的位置），等待加工10s后，带着工件返回到原料区取配件。当再按下加工按钮SB2，小车从原料区经过加工一区到达加工二区（行程开关SQ2的位置）进行加工，加工5s后，带着工件返回到原料区继续取配件。（3）再次按下加工按钮SB2，小车从原料区正转经过加工一区、加工二区到达加工三区（行程开关SQ3的位置），等待加工8s后，带着工件返回原料区。继续按下加工按钮SB2，小车将继续从原料区正转经过加工一区、加工二区、加工三区到达加工四区（行程开关SQ4的位置）后经过最后10s的加工成为最终产品。小车在加工完成后，等待2s（进行卸货）后自动返回到原料区。 01设计要求（一） 控制要求（4）工件在加工过程中，系统不再响应加工按钮SB2的信号输入，直到完成当前工位的加工后再按此加工按钮才能完成下一个工序的加工。（5）在加工过程中，按下停止按钮SB3，工件完成当前加工过程后停止运行，直到系统启动后，再次按下加工按钮SB2，系统根据加工工艺完成剩余加工过程。（6）在加工过程中，当一个加工过程未完成时，如果出现系统断电或急停按钮被按下这两种情形的任意一个时，则此工件为废品；如果此工位的加工过程已经完成，则此工件为半成品。如果出现废品，系统启动后再次按下加工按钮时，废品直接送到四工位区等待2s（卸货时间）后返回到原料区取料进行新一轮的加工。当工件为半成品时，再次按下加工按钮，根据手动输入的加工次数，系统自动完成剩余加工过程。（7）在加工过程中，数字显示器显示当前已经加工完成的次数。当此次加工完成后，显示数值自动调整。 01相关知识9.1 步进电机及其驱动 步进电动机是将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个电脉冲信号，电机就转动一定的角度，这个角度即为步距角。如图9.2即为Kinco三相步进电机3S57Q-04056，它的步距角是在整步方式下为1.8°，半步方式下为 0.9°。步进电机 02相关知识9.1 步进电机及其驱动 步进电机的使用，一是要注意正确的安装，二是正确的接线。 不同的步进电机的接线有所不同，3S57Q-04056 接线图如图9.3所示，三个相绕组的六根引出线，必须按头尾相连的原则连接成三角形。改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向。3S57Q-04056 的接线 02相关知识9.1 步进电机及其驱动 步进电动机需要专门的驱动装置（驱动器）供电，驱动器和步进电动机是一个有机的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。Kinco 3M458 的典型接线图 02相关知识9.1 步进电机及其驱动 步进电机驱动器的功能是接收来自控制器（PLC）的一定数量和一定频率的脉冲信号、控制电机旋转方向的方向信号以及脱机信号（如图9.5所示），同时为步进电动机输出三相功率脉冲信号。步进驱动控制信号 02相关知识9.2 FX3U的脉冲输出功能及位控编程 晶体管输出的FX3U系列PLC CPU单元支持高速脉冲输出功能，可使用的高速输出点有Y000、Y001和Y002点。输出脉冲的频率最高可达100KHZ。 较为常用的高速输出指令有PLSY（脉冲输出）和PLSR（可变脉冲输出）两条。其余定位指令有原点