PLC应用与实践(三菱)13自动灌胶机控制系统.pptxVIP

自动灌胶机控制系统项目背景 随着电子、电器、电工、光电、新能源等行业产品生产对双组份环氧胶粘剂用量的扩大，“点点滴滴”手工施胶已不能满足产量、质量、新工艺的要求，同时改善员工工作环境、减少手工施胶胶粘剂、清洗剂浪费的环保要求及降低人工成本、提高企业经济效益、提升企业实力的综合要求，使得越来越多企业选择使用机器施胶替代手工施胶。 自动灌胶机通过2维或3维工作平台，对产品指定位置多点、多线、多面的精确定位施胶，施胶均匀，胶量控制精度高，便于自动化生产。本项目的自动灌胶机采用三菱MR－JE系列伺服电机驱动2维工作平台，使用三菱FX系统定位指令来控制胶枪的精确定位。 01设计要求自动灌胶机外形如图13-1所示，横梁固定在左右两边的滑块上，滑块在滚珠丝杠的带动下前后同步移动，产生X轴方向的位移。横梁上有安装胶枪的滑块在同步带带动下左右移动，产生Y轴方向的位移。滚珠丝杠和同步带都由伺服电机驱动。现要求实现如图13-2所示灌胶路径对产品进行施胶。 01设计要求具体要求：(1) 胶枪可以进行归零操作；零点由近零位传感器确定。(2) 工作时，按“上电”按钮，伺服电机“伺服ON”；按“启动”，胶枪移动至“工作点”，工作点位置可以通过触摸屏设置。(3) 需灌胶产品到灌胶位置后，按“下一步”（触摸屏和硬件按钮都可操作），胶枪按设置路径和速度行进，在设定需吐胶的地方打开电磁阀。路径全部走完，回到“工作点”位置。施好胶的产品可移走。(4) 当下件产品到位时，再按“下一步”，再次完成施胶过程。(5) 对胶枪处于工作点或零点位置时进行计时（可设定），到设定时间，自动吐胶设定时间，以防止胶枪被堵。(6) 可进行手动吐胶操作，按动“手动吐胶”，吐一段时间（可设定）。(7) 路径段数可设，路径长度、行走速度可设。 01相关知识13.1 定位控制指令当使用三菱PLC控制步进或伺服电机做位置控制时，可使用使用PLC内置的脉冲输出功能进行定位控制，如原点回归FNC156（ZRN）、相对位置控制 FNC158(DRVI)、绝对位置控制FNC158(DRVA)和可变速脉冲输出指令FNC157（PLSV）等。原点回归指令ZRN、当M0为ON时，以源操作数[S1]中的数据K2000为指定开始原点回归时的速度（脉冲频率）做原点回归。当近点信号（DOG）即源操作数[S3]中的软元件X0为ON时，速度降至指定爬行速度即源操作数[S2]中的数据K500（脉冲频率）进入回归爬行状态。当检测到近点信号X0的下降沿时，脉冲输出停止。当M0为OFF时，指令不执行，停止脉冲输出。 02相关知识2. 相对定位指令DRVI当M0为ON时，以源操作数[S2]中的数据K2000为指定输出脉冲频率，控制目标对象行至以源操作数[S1]中的数据指定的相对地址（距离当前位置正向10000步）处，即从目标操作数[D1]，即Y0口输出10000个脉冲，同时旋转方向信号输出端[D2]即Y3输出为ON（表示正向）。 02相关知识3. 绝对定位指令DRVA当M0为ON时，以源操作数[S2]中的数据K2000为指定输出脉冲频率，控制目标对象行至以源操作数[S1]中的数据指定的绝对地址（距离原点位置正向10000步）处。而从目标操作数[D1]端Y0口输出的脉冲数，以及旋转方向信号输出端[D2]即Y3的输出值取决于目标对象当前所处的绝对地址。 02相关知识13.2 三菱JE系列伺服系统1. 伺服系统简介伺服的语源是由拉丁语中的Servus(奴隶)而来，通常称为伺服机构或伺服装置。其特点是能够始终确认自己的动作状态，避免与指令发生偏差而不断进行反馈（feed back），从而实现既灵敏又高精度的动作。因为伺服电机的精度高，转速平稳，过载能力强，噪音温升低等特点。一般应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 02相关知识2. 伺服装置的连线 02相关知识3. 伺服放大器的设置 02项目分析 本项目开关量输入9个，输出口需用9个。需控制2台伺服电机的工作。需要有2路高速脉冲信号，作为伺服的控制的输入。需要输出高速脉冲的PLC必须是晶体管输出型的。另外、伺服电机的控制的2维平台，胶枪的轨迹都是直线，不需用具有圆弧插补功能的PLC。所以，选用FX3U-32MT型号的PLC。伺服系统采用MR-JE-A系列400W的伺服电机及放大器。这样性能达到要求，价格较低，经济性好。 X轴采用滚珠丝杠带滑块在滑轨上运动，滑轨两端安装由极限开关，开关需有一组动合触点（用于给PLC极限信号），一组动断触点（给伺服放大器正转、反转行程末端信号）。 03 04项目实施13.3 输入、输出端口分配 04项目实施13.4 控制系统设计触摸屏人机界面设计自动灌胶机触摸