变频器与伺服驱动技术应用-PCB板下载检测线控制系统安装与调试及运行中故障排除.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务2 PCB板下载检测线控制系统 安装与调试 电机驱动与伺服控制项目一 认识电动机及调速方式 （1）PLC、变频器和伺服伺服系统综合控制系统（变频器、伺服系统、PLC）安装接线； （2）根据要求对变频器的参数进行设定； （3）根据要求对变频器和伺服系统参数进行设定； （4）各种型号变频器与小型PLC之间的互联接线； （5）各种型号伺服系统与小型PLC之间的互联接线； （6）PCB板下载检测线控制系统安装调试及运行中故障排除； 知识点 （7）PLC、变频器和伺服系统控制系统安装调试及运行中故障排除； （8）PCB板下载检测线综合控制系统的安装调试及运行中故障排除。 知识点 （1）会识读定PCB板下载检测线电气原理图； （2）会正确接线； （3）会设计PCB板下载检测线控制程序及调试、 运行。 掌握PCB板下载检测线控制程序及调试、运行。 技能点 重 点 2.1 PCB板下载检测线控制系统安装与调试 2.1.1 PCB板下载检测线系统描述 用PLC实现PCB板下载检测线的控制。系统工作过程描述如下： PCB板下载检测线由4个站点组成，即上料站、下载检验站、合格品站和不合格品站。小车上有气缸和吸盘，小车由伺服电机驱动。动作过程是： 小车移动到上料站，气缸下移，吸盘吸住PCB板后上移，并把PCB板送到下载检验站，气缸下移并释放PCB板，之后开始下载检验，2秒钟后，下车得到是否合格的信息，如合格，则将PCB板送到合格品站，如不合格，则将PCB板送到不合格品站。 PCB板下载检测线的结构如下图所示。 （1）上料站：由电动机带动丝杠，将PCB板向上输送，当吸盘吸走一块PCB板，电动机带动丝杠将剩余PCB板向上移一个PCB板的高度（约5毫米），停止位置由限位接近开关SQ12检测。当SQ4检测输送到最上位时，电动机带动丝杠移动到最下位，人工装料。 （2）检测站：当PCB板释放1秒后，PLC发出信号给下载和检验站，下载和检验站进行下载和检测。如合格，则发出合格信号（开关量）给PLC，如不合格，则发出不合格信号（开关量）给PLC。 （3）合格品站：当PLC收到合格信号后，吸盘把PCB板搬运到合格品站，并释放到位。之后电动机带动丝杠下行，下行位置有位置接近开关SQ13定（约5毫米）。当下行到下极限位置SQ7时，系统提示，要取走合格品。 （4）不合格品站：当PLC收到不合格信号后，吸盘把PCB板搬运到不合格品站，并释放到位。之后电动机带动丝杠下行，下行位置有位置接近开关SQ14定（约5毫米）。当下行到下极限位置SQ9时，系统提示，要取走不合格品。 2.1.2 PCB板下载检测线系统描述 其控制控制任务要求如下： （1）有手动/自动转换开关SA1，手动模式时,可以手动对吸盘进行上行和下行控制，对小车进行前后移动。手动按钮设置在HMI中。 （2）自动模式时，当小车在初始位置，压下“起动”按钮SB1，完成上料、下载检验、放置在合格或者不合格站，再回到上料站，如此循环。 （3）设置“停止”和“急停”按钮，当压下“停止”按钮，完成一个工作循环后停机，而按下“急停”按钮后，立即停机。 （4）设置“复位”按钮，手动模式有效，当压下复位按钮时，小车回到原点位置。 2.2 系统软硬件配置 2.2.1系统软硬件 （1）1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP9； （2）1台伺服电动机,1FL044-0AF21-0AA0； （3）1台伺服驱动器,6SL3210-5CB13-7AA0； （4）3台变频器,CU240B-2和P240； （5）3台变频电动机； （6）1台PLC,CPU226CN； （7）1台HMI,TPC1061TI; （8）1套MCGS组态软件。 2.2.2 PLC的I/O分配 2.2.3 绘制电气原理图 2.3 SINAMICS V80伺服系统介绍 SINAMICS V80伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机两部分，伺服驱动器与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用，PLC发出的脉冲串送入伺服驱动器，控制伺服电机的速度和位置。 SINAMICS V80硬件系统 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ V80各部分详细 ①指示灯 ⑦供电电