变频器与伺服驱动技术应用-认识直流电动机(含绪论)和直流电动机的电力拖动.pptVIP

* * * (3)减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。 在A点，系统平衡 扰动使转速有微小增量，转速由 上升到 ， 。 扰动消失,系统减速，回到A 点运行。 扰动使转速有微小下降，由 下降到 。 扰动消失,系统加速，回到A点运行。 1.3.2 电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： 在B点，系统平衡 扰动使转速有微小增量，转速由 上升到 ， ,系统加速 。 即使扰动消失,也不能回到B点运行。 扰动使转速有微小下降，由 下降到 ,系统减速。 即使扰动消失,也不能回到B点运行。 (1)必要条件:电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点,即存在 (2)充分条件:在交点处,满足: 。 或者说,在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 电机驱动与伺服控制项目一 认识电动机及调速方式 任务1 认识直流电动机（含绪论）和直流电动机的电力拖动 职业技术学院 （1）直流电动机的特点、用途、主要技术参数； （2）电力拖动系统的运动方程，负载转矩特性； （3）他励直流电动机的机械特性。 （1）直流电动机的特点、用途、主要技术参数； （2）他励直流电动机的机械特性。 本单元无? 知识点 技能点 重 点 1.1直流电动机的特点、用途、主要技术参数 1.1.1 直流电动机的特点 1.调速范围宽，易于平滑调节 2.过载、起动、制动转矩大 3.易于控制，可靠性高 4.调速时能量损失较小 1.1.2 直流电动机的用途 直流电机的基本功能是实现直流电能和机械能的相互转换。直流电机调速范围广、平滑，具有良好的起动、制动和调速性能，因而一般应用于生产工艺要求较高的生产机械，常应用于对调速要求高的场所：轧钢机、舰船推进、造纸、挖掘机。 1.1.3 直流电动机的技术参数 1.额定功率 ： 电机按规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。 ●对于电动机，额定功率是指转子轴上输出的机械功率 ； ●对于发电机，额定功率则是指电刷输出端输出的电功率。 2.额定电压： 电枢绕组能够安全工作的最大电压。 ●对于电动机是电刷输出端的输入电压； ●对于发电机是电刷输出端的输出电压。 3.额定电流： 电机按规定的工作方式运行时，电枢绕组允许通过的最大电流。 （并励机和复励机指得是总电流） 5.额定效率： 在额定条件下电机的输出功率与输入功率之比。 额定数据之间存在着如下关系： 直流电动机： 直流发电机： 电动机轴上输出的额定转矩： （PN的单位为kw） 4.额定转速 ：  在额定电压、额定电流、和输出额定功率运行时，电机的转速。 1.1.4 直流电动机的工作原理 依据：电磁力定律 B—磁密，l—导体有效长度，i—电流 方向由左手定则判定 电磁力定律 产生力矩要两个必要条件：有一个磁场存在； 导体中有电流。 结论：只要两个线圈边在不同的极下能及时改变电流方向，即可使得直流电动机得到持续的同方向的电磁转矩，从而朝着同一方向连续旋转。由换向器和电刷来完成。 N-S极为一对在空间固定不动的磁极（可以是电磁铁也可以是永久磁铁）； 两个磁极之间装着一个可以自由转动的铁磁材料制成的圆柱体（称为电枢），圆柱体上装有一个线圈ax。如图左所示。 当a导体在N极下，b导体在S极下时 产生的电磁转矩逆时针方向 当a导体在S极下，b导体在N极下时。 产生的电磁转矩顺时针方向 直流电动机简化模型 磁极 电枢 目前位置： ab线圈边在N极下，cd线圈边在S下 目前位置： cd线圈边在N极下，ab线圈边在S下 线圈中电流方向A→a→b→c →d→B 电枢逆时针方向旋转 线圈中电流方向A→d→c→b →a→B 电枢逆时针方向旋转 ab边:电流a→b ,电磁力方向逆时针cd边:电流c→d ,电磁力方向逆时针 a