工程力学第3版-3.空间力系.pptVIP

@ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章空 间 力 系 工程力学 CONTENTS 目录 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1 力对轴之矩 3.2 空间力系的平衡方程及其应用 3.3 重心 3.4 §3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 一、直接投影法 若已知力 F 的大小，力 F 的作用线与在下图空间直角坐标系三个坐标轴的夹角 α，β，γ，由几何关系可直接得到力 F 在空间直角坐标轴上的投影 Fx， Fy， Fz 分别为 与平面的情况相同，规定当力的起点投影至终点投影的连线方向 与坐标轴正向一致时取正号；反之，取负号。 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1 二、二次投影法 如图所示，若已知力F 的大小、 F 的作用线与坐标轴 z 的夹角 γ、力 F 与 z 轴决定的平面与 x 轴的夹角为 φ，则可先将力 F 分别投影至 z 轴和坐标平面 Oxy 上，得到 z 轴上的投影 Fz 和平面上的投影 Fxy ；然后，再将Fxy 分别投影至 x 轴和 y 轴，得到轴上投影 Fx， Fy 。 此过程需要经过两次投影才能得到结果，因此称为二次投影法。 二次投影法的过程可列式如下： 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1 三、合力投影定理 设有一空间汇交力系F1 ， F2 ，…， Fn ，利用力的平行四边形法则，可将其逐步合成为一个合力矢 FR ，且有 所以 空间汇交力系的合力在某一轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和，称为空间力系的合力投影定理。 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1 在边长 a ＝ 50 mm，b ＝ 100 mm，c ＝ 150 mm 的六面体上，作用有三个空间力，如图所示。 F1 ＝ 6 kN， F2 ＝10 kN ， F3 ＝ 20 kN。 试计算各力在三个坐标轴上的投影。 3.1 例 3.2 力对轴之矩 一、力对轴之矩的概念 力使物体绕一轴转动效应的度量称为力对该轴之矩，简称力对轴之矩。 它等于力在与轴垂直的平面上的分力对轴与平面交点之矩，单位为 N·m 或 kN·m。 力对轴之矩为代数量，正负号用右手螺旋法则判定：如图所示，将右手手心朝向转动轴并握住它，四指指尖与物体转动方向一致，伸开拇指，若拇指指向与转轴正向一致，则力对该轴之矩为正；反之，为负。 或者从转轴的正端看过去，逆时针转向的力矩为正，顺时针转向的力矩为负。 力对轴之矩 3.2 二、合力矩定理 合力矩定理在空间问题中的表述为：空间力系的合力 FR 对某一轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和。 表达式为 力对轴之矩 3.2 曲拐轴受力如图所示，已知 F ＝ 600 N。 求：1） 力 F 在 x，y，z 轴上的投影；2）力 F 在 x，y，z 轴之矩。 3.2 例 3.3 空间力系的平衡方程及其应用 与平面任意力系相同，可依据力的平移定理，将空间任意力系简化，找到与其等效的主矢 F ′R 和主矩 Mo，当两者同时为零时，刚体处于平衡状态，此时所对应的平衡条件应为 即空间任意力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和以及各力对三轴之矩的代数和都必须分别等于零。 上式称为空间任意力系的平衡方程。 求解空间力系的平衡问题的基本方法与步骤同平面力系问题相同。 即（1） 确定研究对象，取分离体，画受力图。（2） 确定力系类型，列出平衡方程。（3） 代入已知条件，求解未知量。 空间力系的平衡方程及其应用 3.3 空间力系的平衡方程及其应用 3.3 空间力系的平衡方程及其应用 3.3 三角吊架由球铰结构连接而成，如图所示。 悬挂物体重为 G ＝ 100 kN，吊架三根杆与吊索的夹角均为 30°，与地面的夹角均为60°，不计杆自重，△ADC 为正三角形。 试求三杆受力。 3.3 例 三轮推车如图所示，若已知载荷 G ＝ 1.5 kN ， 试求地面对推车三轮 A，B，C 的压力。 3.4 例 一车床的主轴如图 a 所示，齿轮 C 的节圆直径为200 mm，卡盘 D 夹住一直径为 100 mm 的工件，A 为向心推力轴承，B 为向心轴承。 切削时工件匀速转动，车刀给工件的切削力 Fx ＝ 466 N， Fy ＝ 352 N， Fz ＝ 1400 N，齿轮 C 在啮合处受力为 F ，作用在齿轮的最前点（图b）。不考虑主轴及其附件的重量与摩擦，试求力 F 的大小及 A，B 处的约束力。 3.5 例 3.4