工程力学第3版-6.圆轴扭转.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 第六章圆 轴 扭 转 工程力学 CONTENTS 目录 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 6.1 圆轴扭转时的应力与强度计算 6.2 圆轴扭转时的变形与刚度计算 6.3 6.1 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 一、圆轴扭转的概念与实例 以扭转变形为主的杆件称为轴。 圆轴扭转的受力特点是：圆轴承受作用面与轴线垂直的力偶作用； 变形特点是：圆轴的各横截面绕轴线发生相对转动。 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 6.1 二、扭矩与扭矩图 1. 外力偶矩的计算 外力偶矩的计算公式为 2. 扭矩与扭矩图 通常，扭转圆轴各横截面上的扭矩是不同的，扭矩 T 是横截面位置 x 的函数。 即 T ＝ T（x） 以与轴线平行的 x 轴表示横截面的位置，垂直于 ｘ 轴的 Ｔ 轴表示扭矩，由函数 T ＝ T（x）绘制的曲 线称为扭矩图。 由扭矩图可以确定圆轴的最大扭矩。 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 6.1 如图 a 所示，一传动系统的主轴 ABC 的转速 n ＝ 960 r / min，输入功率 PA ＝27.5 kW，输出功率 PB ＝20 kW ， PC ＝7.5 kW 。 试画出主轴ABC 的扭矩图。 6.1 例 6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 一、切应力互等定理 剪切胡克定律 单元体互相垂直的两个平面上的切应力必然成对存在，且大小相等，方向都垂直指向或背离两平面的交线。 这一关系称为切应力互等定理。 实验表明，当切应力 τ 不超过材料的剪切比例极限 τp 时，切应力 τ 与切应变 γ 成正比。 即 τ ＝ G γ 上式称为剪切胡克定律。 式中比例常数 G 称为材料的切变模量，常用单位是 GPa，其数值可由实验测得。 材料的切变模量 G 与弹性模量 E、泊松比 ν的关系为 圆轴扭转时的应力与强度计算 6.2 二、圆截面二次极矩 Ip 及扭转截面系数 Wp 的计算 实心圆截面如图 a 所示，在距离圆心 ρ 处，取微面积 dA ＝ 2 π ρ dρ，则实心圆截面二次极矩 Ip 为 式中，d 为圆截面的直径。 实心圆截面扭转截面系数 Wp 为 同样可求得如图 b 所示的空心圆截面二次极矩 Ip ，扭转截面系数 Wp 分别为 圆轴扭转时的应力与强度计算 6.2 三、圆轴扭转时的强度计算 圆轴扭转时的强度条件为整个圆轴横截面上的最大切应力 τmax 不超过材料的许用切应力 [τ]，即 τmax ≤ [τ] 对于等截面圆轴，则有 圆轴扭转时的应力与强度计算 6.2 阶梯圆轴 ABC 的直径如图所示，轴材料的许用切应力［τ］ ＝ 60 MPa，力偶矩 M1＝ 5 kN·m， M2＝ 3.2 kN·m ， M3＝ 1.8 kN·m 。 试校核该轴的强度。 6.2 例 6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 一、圆轴扭转时的变形计算 扭转变形用两个横截面的相对转角 φ 来表示。 可得 对于长度为 l、扭矩 T 不随长度变化的等截面圆轴，则有 对于阶梯状圆轴以及扭矩分段变化的等截面圆轴，须分段计算相对转角，然后求代数和。 显然，圆轴扭转变形除了与扭矩和截面的几何形状和尺寸有关外，还与圆轴的材料有关。 圆轴扭转时的变形与刚度计算 6.3 传动轴及其所受外力偶如图所示，轴材料的切变模量 G ＝ 80 GPa，直径 d = 40 mm。 试计算该轴的总转角 φAC。 6.3 例 二、圆轴扭转时的刚度计算 圆轴扭转时的刚度条件是整个轴上的最大单位长度转角φ′ max 不超过规定的单位长度许可转角［φ′］。 即 对于等截面圆轴，则有 式中，单位长度转角 φ′和单位长度许可转角［φ′］的单位为 rad / m。 工程上，单位长度许可转角［φ′］的单位为（°）/ m，考虑单位换算，则得 圆轴扭转时的变形与刚度计算 6.3 等截面传动圆轴如图所示。 已知该轴转速 n ＝ 300 r / min，主动轮输入功率 PC＝ 30 kW，从动轮 输 出 功 率 PA ＝ 5 kW， PB ＝ 10 kW， PD ＝ 15 kW，材 料 的 切 变 模 量 G ＝ 80 GPa，许用切应力［τ］ ＝ 40 MPa，单位长度许可转角［ φ′］ ＝ 1°/ m。 试按强度条件及刚度条件设计此轴直径。 6.