工程力学第3版-第二章 平面力系.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、滑动摩擦 如图 a 所示，物体置于粗糙平面上，在重力 G 与法向约束力 FN 作用下处于平衡状态，物体与水平面间无滑动趋势，不产生摩擦。 当在物体上施加一水平推力 Fp 后（图 b） ，物体与水平面间有相对滑动趋势，物体接触表面产生阻碍运动的摩擦力 Ff ，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。 随着水平推力 Fp 的增大，物体仍处于静止，静摩擦力也在增大。 当水平推力 Fp 增大到某一数值时，物体处于将动未动的临界状态。 此时静摩擦力达到最大值 Ffm ，其大小与接触表面的法向约束力 FN 成正比，即 考虑摩擦时的平衡问题 2.4 这就是库仑摩擦定律。 式中，Ffm称为最大静摩擦力；比例常数 fs 称为静滑动摩擦因素，其大小取决于相互接触物体表面的材料性质和表面状况 （ 如表面粗糙度、润滑情况以及温度、湿度等） 。 一、滑动摩擦 当水平推力 Fp 进一步增大，物体进入相对滑动状态，此时物体接触表面仍有阻碍运动的摩擦力 F′ f，称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，其大小由下式决定： 式中，比例常数 f 称为动摩擦因素，与接触物体表面的材料性质和表面状况有关。 一般 fs ＞ f，这说明推动物体从静止到开始滑动比较费力，一旦物体滑动起来，要维持物体继续滑动就省力些了。 当精度要求不高时，可视为 fs ≈ f 。 部分常用材料的 fs 及 f 值见表 2.2。 考虑摩擦时的平衡问题 2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2.4 二、摩擦角与自锁现象  考虑摩擦时的平衡问题 2.4 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 由于静摩擦力的变化范围为 0 ≤ Ff ≤ Ff m，所以物体平衡时的解答也有一个变化范围值，称为平衡范围。 四、滚动摩擦简介 考虑摩擦时的平衡问题 2.4 四、滚动摩擦简介 考虑摩擦时的平衡问题 2.4 一重量为 G 的物体放在倾角为 α 的斜面上，如图 a 所示。 若静摩擦因数为fs，摩擦角为 φf（α ＞ φf ）。 试求使物体保持静止的水平推力 F 的大小。 2.12 例 图 a 所示为一凸轮滑道机构，在推杆上端 C 点有载荷 F 作用。 凸轮上有主动力偶矩 M 作用。 设推杆与滑道间的静摩擦因数为 fs；凸轮与推杆间有良好的润滑作用，摩擦不计；尺寸 a ，d 为已知，推杆横截面尺寸不计。 为使推杆在图示位置不被卡住，试写出滑道长度 b 的计算式。 2.13 例 一平面力系向一点简化后得一力偶，若选择另一简心简化力系，结果又会怎样？ 试用力系向已知点简化的方法说明下图所示的力 Ｆ 和力偶（F1， F2 ）对于轮的作用有何不同？ 在轮轴支承 A 和 B 处的约束力有何不同？ 设 F1 ＝ F2 ＝ F / 2，轮的半径为 r。 设一平面任意力系中有 4 个未知量，而平衡方程只有 3 个，能否在平面中再选择一坐标系或一矩心，列出投影方程或力矩方程，用这两组方程将 4 个未知量求解出来？  思考题 均质刚体 AB 重为 G，由三根杆支撑，如图 2.22所示，杆重不计，刚体保持平衡。 若需求出 A 和 B 处的约束力，应怎样选取投影轴和矩心？ 图 2.23所示力系作用于刚体，且满足 Fx ＝ 0 ，MA（F） ＝ 0，MB （F） ＝ 0，刚体能否平衡？ 思考题 6. 分析图 2.24 中所示结构哪些为静定结构，哪些为超静定结构？ 思考题 如图 2.25 所示，物体重力 G ＝ 100 N，与水平面间的摩擦因数 fs ＝ 0.3：（a）问当水平力 F ＝ 10 N 时，物体受多大的摩擦力？ （ b）当 F ＝ 30 N时，物体受多大的摩擦力？ （c）当 F ＝ 50 N 时，物体受多大的摩擦力？ 汽车行驶时，车轮与地面间存在哪种摩擦力？ 汽车的发动机经一系列机构驱动后轴的车轮转动，分析作用于前后轮上的摩擦力的方向和作用。 思考题 @ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二章平 面 力 系 工程力学 CONTENTS 目录 平面任意力系的简化 2.1 平面力系的平衡方程及其应用 2.2 静定与超静定问题 物系的平衡 2.3 力的平移定理 2.4 §2.1 平面任意力系的简化 一、平面任意力系向一点简化 作用于刚体上的平面任意力系 F1，F2，…，Fn，如图 2． 2a 所示，力系中各力的作用点分别为A1，A2，…，An。 在平面内任取一点 O ，称为简心（简化中心）。 根