理论了学(范钦)第10章答案.docVIP

PAGE 86 - PAGE 8 - 第10章 动能定理及其应用 10－1 计算图示各系统的动能： 1．质量为m，半径为r的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知圆盘上A、B两点的速度方向如图示，B点的速度为vB，??= 45o（图a）。 2．图示质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v（图b）。 (a)vO?A习题10－1图(b)(c)A3．质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m (a) v O ? A 习题10－1图 (b) (c) A 解： 1． 2． 3． 习题10－2图(a)10－2 图示滑块A重力为，可在滑道内滑动，与滑块A用铰链连接的是重力为、长为l的匀质杆AB。现已知道滑块沿滑道的速度为，杆AB的角速度为。当杆与铅垂线的夹角为时，试求系统的动能。 习题10－2图 (a) 解：图（a） 习题10－3图(a)10－3 重力为、半径为的齿轮II与半径为的固定内齿轮I相啮合。齿轮II通过匀质的曲柄OC带动而运动。曲柄的重力为，角速度为，齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。 习题10－3图 (a) 解： 10－4 图示一重物A质量为m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，其对O轴的回转半径为ρ。试求重物A的加速度。 习题10－4图解： 将滚子C、滑轮D、物块A所组成的刚体系统作为研究对象，系统具有理想约束，由动能定理建立系统的运动与主动力之间的关系。 习题10－4图 设系统在物块下降任意距离s时的动能 动能： 其中，， 力作的功： 应用动能定理： 将上式对时间求导数： 求得物块的加速度为： 习题10－5图O10－5 图示机构中，均质杆AB长为l，质量为2m，两端分别与质量均为m的滑块铰接，两光滑直槽相互垂直。设弹簧刚度为k，且当θ = 0?时，弹簧为原长。若机构在θ = 60?时无初速开始运动，试求当杆AB 习题10－5图 O 解：应用动能定理建立系统的运动与主动力之间的关系。 动能： 其中：；； 外力的功： T = W ； （1） 当时： ； 对式（1）求导：； 其中：；当时： 习题10－6图10－6 图a与图b分别为圆盘与圆环，二者质量均为m，半径均为r，均置于距地面为h的斜面上，斜面倾角为?，盘与环都从时间开始，在斜面上作纯滚动。分析圆盘与圆环哪一个先到达地面？ 习题10－6图 解：对图（a）应用动能定理：；求导后有 设圆盘与圆环到达地面时质心走过距离d，则； 对图（b）应用动能定理：；求导后有 ； 习题10－7图因为t1 t2，所以圆盘（a）先到达地面。 习题10－7图 10－7 两匀质杆AC和BC质量均为m，长度均为l，在C点由光滑铰链相连接，A、B端放置在光滑水平面上，如图所示。杆系在铅垂面内的图示位置由静止开始运动，试求铰链C落到地面时的速度。 解：设铰链C刚与地面相碰时速度。根据运动学分析点及点分别为及杆的速度瞬心，如图（a） (a) (a) 动能定理： 习题10－8图10－8 质量为15kg的细杆可绕轴转动，杆端A连接刚度系数为k=50N/m的弹簧。弹簧另一端固结于B点，弹簧原长1.5m。试求杆从水平位置以初角速度=0.1rad/s落到图示位置时的角速度。 习题10－8图 解：， (a) (a) rad/s 习题10－9图10－9 在图示机构中，已知：均质圆盘的质量为m 、半径为r，可沿水平面作纯滚动。刚性系数为k的弹簧一端固定于B，另一端与圆盘中心O相连。运动开始时，弹簧处于原长，此时圆盘角速度为?，试求：（1）圆盘向右运动到达最右位置时，弹簧的伸长量；（2）圆盘到达最右位置时的角加速度?及圆盘与水平面间的摩擦力。 习题10－9图 解：（1）设圆盘到达最右位置时，弹簧的伸长量为?，则；； OFOFAFN O FO F A FN （a） ? mg （2）如图（a）：； ； ； 习题10－10图10－10 在图示机构中，鼓轮B质量为m，内、外半径分别为r和R，对转轴O的回转半径为，其上绕有细绳，一端吊一质量为m的物块A，另一端与质量为M、半径为r的均质圆轮C相连，斜面倾角为?，绳的倾斜段与斜面平行。试求：（1）鼓轮的角加速度?；（2）斜面的摩擦力及连接物块A的绳子的张力（表示为?的函数） 习题10－10图 解：（1）应用动能定理：T = W 其中：；；；； CFCFFN（a）?M C FC F FN （a） ? Mg mg FT （b） a A 对动能