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机器人程式设计比赛规则.PDF
機器人程式設計比賽規則
一、比賽機器人和電腦
1. 【圖一】為機器人指定機種，比賽全程由電腦(程式)無線遙控。
2. 機器人下方必須有能辨識黑白顏色的感測器，以使機器人沿著比賽場地( 白底)上的黑
色軌道行走。
3. 機器人前方必須有能夠感測是否撞到障礙物的保險槓，上方須接七段顯示器(顯示面盡
量朝上，以利評分) 。
4. 機器人的電源必須由本身電池座中的電池提供，不得使用外接電源。
5. 機器人的長 X 寬 X 高不得超過28cm X 17cm X 9cm 。
6. 每一參賽隊伍必須自備電腦及機器人，不得與他隊共用。
七段顯示器
藍芽模組
[圖一] 比賽用機器人 (旗立資訊公司RoCAR藍芽版)
二、比賽規則
1. 參賽者的電腦所使用的程式語言不限。
2. 參賽者應在比賽前將機器人的所有功能測試完備，比賽中不得以任何理由要求暫停或調
整。
3. 比賽場所的照明、溫度、濕度……等均為普通的室內環境程度，參賽者不得要求調節亮
度、濕度、溫度等。
4. 比賽場地尺寸如[圖二]所示，A板和B板的尺寸為90cm X 180cm ，C板(橋)的尺寸為60cm
X60cm 。黑色軌道寬約2cm ，B 、C板上的黑色軌道如 [ 圖二]所示。A板上的軌道除了起
跑線之外，有1到3條間距不等的「記號橫線」(實際數目以比賽當天為準) 。C板的位置
將視「記號橫線」的數目，放在[圖二]上相對的1、2 、或3號位置上。B板上每個方框 的
長、寬均為20cm(兩黑線中心線距離) ，方框間的連接線長度為20cm ，連接線穿過方框
正中央呈十字狀。方框共有8個，標示XY行列(共2X4個) ，即X1-X2 、Y1-Y4 。
1
90cm 60cm
Y4
20cm
1 號位置
2
0
c
m
N
2
0
記號橫線 c
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