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毕业论文-正稿_自动引导车辆研究 1 绪论 1.1 自动引导车辆的概念 研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle System,AGVS)。1974年,瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder-Digitron公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。 由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益,许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司,并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代,伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。它的研究方向包括驾驶员行为分析,极端情况下的自主驾驶,车辆运动控制系统,交通监控、车辆导航及协作,主动安全系统等方面。 自动导向车AGV是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动