静止式可控整流器VM系统.PPTVIP

第一章 闭环控制的直流调速系统 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.1 可控直流电源 旋转变流机组 静止式可控整流器 直流斩波器/脉宽调制变换器 旋转变流机组 旋转变流机组 基本原理： ? 该调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 旋转变流机组 旋转变流机组 特点： 成本高，费用大； 体积大； 效率低，损耗大； 噪声污染严重； 维护不方便。 静止式可控整流器 静止式可控整流器 工作原理 ？ 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统） 静止式可控整流器 V-M系统的特点 经济性和可靠性，在技术性能显示出较大的优越性。 快速性：变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。 静止式可控整流器 优点： 成本低； 动态响应快； 可靠性高； 实现平滑调速； 直流斩波器 在干线铁道电力机车、工矿电力机车、城市有轨和无轨电车和地铁电机车等电力牵引设备上，常采用直流电动机，过去用切换电枢回路电阻来控制电机的起动、制动和调速，在电阻中耗电很大。 直流斩波器 直流斩波器 基本原理 ？ 好像是电源电压Us在ton 时间内被接上，又在 T – ton 时间内被斩断，故称“斩波” 直流斩波器 输出电压计算 直流斩波器 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式： T 不变，变 ton —脉冲宽度调制（PWM）； ton不变，变 T —脉冲频率调制（PFM）； ton和 T 都可调，改变占空比—混合型。 直流斩波器 优点: （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 直流斩波器 优点（续）: （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 小结 V-M系统在上世纪60-70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 触发脉冲相位控制； 电流脉动及其波形的连续与断续； 抑制电流脉动的措施； 晶闸管-电动机系统的机械特性； 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 作业 熟悉电力电子技术中的单相和三相可控整流电路（注意电阻和电感性负载的不同分析），下次课提问。 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 单相桥式全控整流电路 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 平波电抗器的设置与计算 （3）抑制电流脉动的措施 （1-6） （1-7） （1-8） 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为 式中 Ce = Ke?N —电机在额定磁通下的电动势系数。式（1-9）等号右边 Ud0 表达式的适用范围如表1-1中所述。 （4）晶闸管-电动机系统的机械特性 （1-9） 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 表1-1 不同整流电路的整流电压值 * U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 （1-9） 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 改变控制角?，得一族平行直线，这和G-M系统的特性很相似，如图1-10所示。 电流连续情况 图1-10 电流连续时V-M系统的机械特性 △n = Id R / Ce n Id IL O ? 图中电流较小的部分画成虚线，表明这时电流波形可能断续，公式（1-9）已经不适用了。 上述分析说明：只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 图1-