全国大学生机器人大赛RoboTac比赛规则121.PDF

第十五届 全国大学生机器人大赛 RoboTac 比赛规则 1.2.1 共青团中央²全国学联 2016 年5 月 1 图 1 比赛场地图 1 规则要点 1.1 Robotac 机器人对抗赛是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。比 赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一 方获胜。 1.2 双方机器人上带有组委会统一提供的生命柱，每个生命柱有三档，当机器人受到 一次攻击时，生命值降一档，降满三档后，则机器人 “阵亡”，自动断电。 1.3 每场比赛时间为3 分钟。 2 比赛场地 2.1 场地尺寸及地面 比赛场地为12000mm³12000mm的正方形区域，周围用120mm³120mm³1750mm 的隔离条作为围 栏。场地详细尺寸见 《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，隔离条围栏详细尺寸见图 3。 赛场地面用600mm³600mm³12mm 的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。场地主 要由高地和防区组成。 2.2 高地 2 场地对角各有一个高地，为2400mm³2400mm方形区域，高135mm，表层用600mm³600mm³12mm 的绿色爬行垫铺设。高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。两队的高地中各有一块600mm³600mm 的自动机器人启动区。 高地与场地表面通过 2 块 500mm 长、320mm 宽、135mm 高的橡胶斜坡 （13kg±0.4kg）和 2 块 500mm³250mm³135mm 的桥墩 （（重量约1.6kg））连接，尺寸见图5。斜坡、桥墩与高地的相对位置 示于图 1。机器人可以通过斜坡和桥墩上、下高地。比赛开始前，两块桥墩已经填充了斜坡与高地 的间隙，但不固定在场地表面。防守的机器人可以移走斜坡与高地之间的桥墩，阻止对方的机器人 登上高地；进攻的机器人可以用桥墩填充斜坡与高地的间隙，以便登上高地进攻对方的堡垒。 高地中央设有最大直径235mm，高600mm 的堡垒，详细尺寸见图6。堡垒是对方机器人攻击的目 标，本队的自动机器人负责在高地上守护堡垒。堡垒受到击打后会发出持续10 秒钟的闪光，确认受 到一次攻击。在此期间，如果再次受到击打，堡垒不做出反应，攻击无效。高地中央贴有内切圆直 径为1200mm 的八边形白线 （宽度30mm），本队的自动机器人可以循线在堡垒周围巡逻。 堡垒由组委会统一提供，堡垒上装有传感器。传感器敏感性满足：炮弹在距堡垒300mm 位置自 由落下击中堡垒，可以触发传感器，确认受到一次攻击；且在距堡垒 200mm 位置自由落下击中堡垒 时，不能触发。 2.3 防区 比赛场地无高地的两角之间的连线把场地分为两部分，分别为红、蓝两队的防区。 双方防区中各有一块1200mm³1200mm的手动机器人启动区和600mm³600mm的炮弹装填区。 两队的防区由四种通道相连，如图1所示，是双方机器人进入对方防区的通路。双方可以根据 机器人的特点和比赛策略自由选择通道。 ⑴ 独木桥：塑料制成的独木桥，两端斜面坡度16°，桥长3420mm、宽515mm、高230mm，如图 7 所示。 (2) 阶梯：海绵+PU 皮革制成的六级阶梯，宽1000mm、长600mm、高300mm，如图8 所示。 (3) 转盘：转盘由斜坡和回转盘组成，两端斜坡长 1325mm、宽 600mm、与地面成20°,由海绵 +PU 皮革制成，转盘直径1000mm，由电机带动旋转。安放尺寸见图1，转盘尺寸见图9。转盘转速不 高于6 转/分。 (4) 森林：断桥两边有两组由红蓝各26 个直径240mm、高230mm、中心距为600mm 的塑料桩排 成阵列表示的森林。塑料桩尺寸见图10。 独木桥与森林之间、阶梯与森林之间用 150mm³150mm³1400mm 的海绵+PU 皮革制成的隔离条 分开，尺寸见图11。 所有通道