PLC应用与实践(三菱)2-2设计电机正反转联锁控制电路.pptxVIP

项目二 电机控制电路的设计任务2 设计电机正反转联锁控制电路 目录1 任务描述2 相关知识3 任务实施4 课外拓展 00学习目标任务目标：进一步熟悉PLC编程环境，学会输入PLC梯形图；了解三相异步电动机实现正/反转的工作原理，掌握联锁控制电路原理；熟悉PLC内部组件M；掌握基本指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI；学会离线模拟仿真；培养安全正确操作设备的习惯、严谨的做事风格和协作意识。重点知识：基本指令LD、ANI、OR、OUT的使用。关键能力：会在编程环境中输入梯形图程序，会上传、下载程序，会在线监控，离线仿真；能正确、规范地完成外部接线。 01任务描述 有一三相异步电动机，当按下正转按钮，电动机连续正转，此时反转按钮不起作用(互锁)；按下停止按钮电机断开电源；按下反转按钮电机连续反转，正转不起作用。SB1为电机的正转起动按钮，SB2为电机的反转起动按钮，SB3为电机停止按钮。完成电动机正/反转联锁运行控制。任务要求：安装GX-Works2编程软件；在梯形图编程环境编写起保停电路；正确连接编程电缆，下载程序到PLC；正确连接输入按钮和外部负载（交流接触器）；在线监控，软、硬件调试。 02相关知识（一）辅助继电器M1.通用型辅助继电器（M0～M499）线圈通电，触点动作，线圈断电，触点复位，没有断电保持功能。2.断电保持型辅助继电器（M500～M7679）当PLC断电并再次通电之后，这些继电器会保持断电之前的状态。 02相关知识（一）辅助继电器M3.特殊功能辅助继电器（M8000～M8511）M8000: 运行监控； M8002：第一扫描周期ON；M8011：0.01S脉冲发生器；M8012：0.1S脉冲发生器；M8013:1S脉冲发生器； M8014：1分钟脉冲发生器； 从M8000到M8511这512个辅助继电器区间是不连续的，有一些辅助继电器是根本不存在的. 02相关知识（二）PLC基本指令1. LD、LDI、OUT指令符号功 能梯形图表示操作元件LD（取）常开触点与母线相连X，Y，M，T，C,SLDI（取反）常闭触点与母线相连X，Y，M，T，C,SOUT（输出）线圈驱动Y，M，T，C，S注意：输出指令（OUT）元件不可以为输入继电器（X） 02X020X020X021Y001Y002Y000Y000Y001X020X020X021Y001Y002Y001Y000Y000相关知识（二）PLC基本指令梯形图：指令表：时序图：LD X020OUT Y000LDI X021OUT Y001LD X020OUT Y000OUT Y001OUT Y002 02相关知识（二）PLC基本指令2.触点串连指令（AND/ANI）、并联指令（OR/ORI）符号（名称）功 能梯形图表示操作元件AND（与）单个常开触点串联连接X，Y，M，T，C,SANI（与非）单个常闭触点串联连接X，Y，M，T，C,SOR（或）单个常开触点并联连接X，Y，M，T，C,SORI （ 或非）单个常闭触点并联连接X，Y，M，T，C,S 02X020X020Y000Y000X021X021Y000X020X021X020X021Y000相关知识（二）PLC基本指令指令表：时序图：LD X020AND X021 OUT Y000 LD X020ANI X021 OUT Y000 02X020X020Y000Y000X021X021Y000X020X021X020X021Y000相关知识（二）PLC基本指令指令表：时序图：LD X020OR X021OUT Y000LD X020ORI X021OUT Y000 03任务实施1. I/O分配表2 正/反转联锁控制输入/输出端口分配表输 入输 出名 称输入点名 称输出点正转起动按钮SB1X1正转交流接触器KM1Y1反转起动按钮SB2X2反转交流接触器KM2Y2停止按钮SB3X3??? 03任务实施2. 控制程序编写(a) 梯形图 (b) 指令表图1 正/反转联锁控制程序梯形图 03任务实施3. 外部接线与调试图2 正/反转联锁控制接线图 04【END】课外拓展（一）PLC基本指令1. NOP、END指令符号（名称）功 能梯形图表示操作元件NOP无动作无无END表示程序结束无 NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序空操作。 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 04课外拓展（一）PLC基本指令1. NOP、END指令(a) 串联接点被短路(b) 并联接点被开路图3 NOP指令的使用 04课外拓展根据下图所示的梯形图写出指令表： 04拓展知识（二）