（毕业学术论文设计）-二轴转台与可见光目标模拟器一起构成可见光目标模拟检测系统.docVIP

f 转台 转台广泛应用十航空、航天、兵器、航海等领域，有各种不同的类型和 用途。本文所研究的二轴转台与可见光目标模拟器一起构成可见光目标模拟 检测系统，用以完成导引头装前测试。可见光目标模拟器模拟产生电视导引 头在测试和试验过程中所需的各种目标i冬i像，由二轴转台带动目标模拟器形 成满足导引头要求的图像视场及目标运动特性，作为导引头测试的模拟目 标。可见，二轴转台控制系统设计的优劣对能否成功地完成导引头的性能测 试和检验有重要的影响。 本文根据二轴转台的性能指标要求，提出了转台控制系统的总体方案， 对测控单兀、驱动单兀和测量反馈单兀的兀件进行了选择。 建立了电机一驱动器及转台对象的数学模型，给出了系统的传递函数， 分别对转台控制系统的速度环和位置环进行了设计研究，对速度环采用PI 控制，位置环采用PID控制，并详细介绍了PID算法。 采用稳定边界法实现对PID参数的整定，并基于Matlab/Simulink对控 制系统进行了仿真，仿真结果表明:低频段PID控制正弦跟踪曲线取得了 良好的效果，Ifu在中频和高频段时的跟踪效果不是很好，PID控制的阶跃响 应超调量较大，PID控制二角波曲线的高频性能也不理想。 为克服传统PID控制器的不足，设计了模糊PID控制器，并进行了仿 真。仿真结果表明，所设计的控制系统具有较好的控制品质。 关键词二轴