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51单片机多任务编程的设计及的应用 　　摘要：本文论述了在51系列单片机系统中，一种多任务系统编程设计方法。该方法不基于实时操作系统RTOS分时操作的思路和采用中断切换任务。本文通过一个具有4位LED数码显示，12键的键盘扫描和用串行口与其它系统交换数据的简单系统为例，说明该方法编程具有硬件设计简单、单片机工作效率高，实时性强等特点。该方法编程采用汇编语言，但根据相同的原理和思路，也不难用到C51语言编程上面。 　　关键词：51单片机；多任务；动态显示；键盘显示控制 　　中图分类号：TP313文献标识码：Adoi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.006 　　 　　51 Single-Chip Computer Multitask Programming Process and its Application 　　XU Hua1,2 　　(1.College of Software and Engineering,Chongqing University,Chongqing 400044, China; 　　2.No.59 Institute of China Ordnance Industry,Chongqing 400039, China) 　　【Abstract】This paper explain One Multitask Programming Process on 51 Single-Chip Computer System. Unlike the Principle of Real-time Operating System , This Process is neither based on the time sharing Operation nor using interrupt for switchover task. One simple system consisted of the 4 digits LED digit display, the 12 keys scan keyboard and the series port used for communication with other system is taken for example, to illustrate this process is used in programming, Single Chip Computer system has characteristic of simpler hardware, higher efficiency of operation and better real-time. This process is based on assemble language, but it is easy for C51 language according to the same principle and thinking. 　　【Key words】51 Single-chip Computer;Multitask;Dynamic scan Display;Keyboard and display control 　　 　　0引言 　　51单片机在微型智能控制系统中应用广泛。随着人们对控制系统要求的不断提高，针对51单片机不具备实时多任务支持功能，在控制系统的进一步发展很受限制的情况，人们做了很多关于51单片机多任务实时编程的研究和实验。罗江等在四川省教育厅资助的基金项目《基于多任务机制的51单片机在微型智能控制系统中的应用研究》中，借鉴多任务操作系统的设计特点，提出了利用时间片分配机制，实现多任务分时轮流执行，和利用中断强行切换任务的多任务编程方法[1]；在的单片机技术交流中，阮元提出了依据分时操作系统思想实现单片机多任务编程的方法[2]；厦门大学的王辉堂等在一安防系统的设计中，通过对嵌入式实时操作系统RTOS的分析，认为其核心是利用中断切换任务，提出了用C51编程实现的多任务编程方案[3]；美国Keil公司开发的MCS51系列单片机的实时多任务操作系统RTX51，占用定时器T0中断产生时间片来切换任务[4-5]；此外，还有时间片轮转算法[6]、时分多线程[7]等多种单片机多任务设计方法在实际系统中应用。 　　综上所述，在目前51单片机多任务编程工作中，大多采用了基于实时操作系统RTOS分时操作的思路和采用中断切换任务。但也有人认为，这种任务切换产生大量数据，额外占用系统资源，不适合资源有限的单片机系统[8]。本文提出的51单片机多任务编程方法，不采用时间片，而是基于一个完整过程切换任务，并将任务调度分配到各任务内部，任务的切换