西建大现代控制理论基础实验报告.docVIP

实 验 报 告 课程 《线性系统理论基础》 实验日期 2013 年5月 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 MATLAB控制工具箱的应用及线性系统的运动分析 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1、 EMBED Equation.3 学习掌握MATLAB控制工具箱中的基本命令的操作方法； 2、掌握线性系统的运动分析方法。 二、实验内容 （1）自选控制对象模型，应用以下命令，并写出结果。 step, damp, pzmap, rlocus, rlocfind, bode, margin, nyquist； tf2ss, ss2tf, tf2zp, zp2ss； ss2ss, jordan, canon, eig。 （2）掌握线性系统的运动分析方法 1)已知 ，求。(用三种方法求解) 2) 利用MATLAB求解书上例2.8题，并画出状态响应和输出响应曲线，求解时域性能指标。(加图标题、坐标轴标注及图标) 3) 利用MATLAB求解书上例2.12题，并画出状态响应和输出响应曲线。(加图标题、坐标轴标注及图标) 4) P36