圆弧柔性铰链的优化设计.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 椂 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶椂 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 椂 暋 暋 暋 斒旛旑棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸椂灢棻棾椃棸灢棻棸 圆弧柔性铰链的优化设计 棻灣 棻 棻 棻 棽 棳 棳 棳 棳 李 耀 吴洪涛 杨小龙 康升征 程世利 暋 棬 棳 椈 南京航空航天大学机电学院 江苏南京 棻棶 棽棻棸棸棻椂 棳 棭 盐城工学院汽车工程学院 江苏盐城 棽棶 棽棽棿棸椀棻 椇 棳 棳 摘要 柔性铰链是高精度柔性机构的关键部件 其运动精度与运动范围影响着柔性机构的性能 本文对圆弧柔性铰链进 棳 暎 棳 行了柔度矩阵推导 并依据柔度方程进行优化设计 采用结构矩阵法建立了圆弧柔性铰链的柔度方程 对矩形截面的翘 棳 暎 曲抗扭刚度进行推导 得到了约束扭转状态下的扭转柔度近似方程 为相对长度较小铰链的扭转刚度精确求解提供了 暎 棳 棳 依据 对比理论计算结果与有限元分析结果 结果显示扭转柔度的最大相对误差在 棻棸棩左右 其余方向柔度相对误差 棳 暎 棳 低于 椂棩验证了柔度方程的准确性 采用正交试验直观分析法得到柔性铰链各设计参数对转动刚度的灵敏度 并利用 暎 多目标遗传算法对柔性铰链的转动柔度以及轴向刚度两个目标进行了参数优化 通过优化结果与设计经验选取参数的 棳 棳 棳 对比 发现优化后圆弧柔性铰链的弯曲柔度提升了 椀棶棻棽棩 同时铰链的轴向刚度提升了棿棶椃棽棩证明针对圆弧柔性铰链 的优化设计具有明显效果暎 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 圆弧柔性铰链 约束扭转 正交试验 灵敏度 多目标优化 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斎棻棾棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄棽椂棸椂棶 棻棾椃棸 斚 旚旈旐旈旡斸旚旈旓旑斾斿旙旈旑旓旀斻旈