一种GNSS接收机基带处理电路低消耗的设计的方法.docVIP

一种GNSS接收机基带处理电路低消耗的设计的方法 　　摘 要：文章提出了一种用于提高GNSS接收机基带处理电路捕获和跟踪效率的设计方法，采用优化的混合串并行时分复用、延迟锁定环（DLL）和锁相环（PLL）等设计方法，从而减小基带处理电路的硬件规模，降低消耗，使GNSS接收机实现提高捕获速度和定位精度的目的。 　　关键词：GNSS信号；基带处理；捕获；跟踪；混合串并行时分复用 　　1 GNSS信号捕获模块的设计 　　GNSS信号的捕获实际上是一个粗同步过程，通过粗同步可将接收信号与本地信号的相位之差缩小到PN码的一个码片或更小范围内。为提高硬件的使用率、减少硬件的规模和提高捕获的速度，采用优化的混合串并行时分复用的捕获技术，如图1所示，假设卫星伪码长度为N，码速率为f，则码周期为N/f（s）。为了不丢失信号中携带的有用信息，选择奈奎斯特采样定理所要求的采样速率Af（A≥2）进行采样。码长为N的序列经过Af采样后就得到了长度为A×N的序列，如果按照纯并时处理，需要A×N个并行的寄存器，这对于序列长度较长的序列来说，硬件开销很大，因此要使用第一重时分复用，即利用少数的寄存器实现对码序列中的所有码的搜索。 　　第一重时分复用：选择寄存器的长度为B（要求B至少是N的因数，这样可以提高硬件使用率），B也是并行捕获的长度（B也称为码循环时分复用因子），如果共享B个寄存器，则长度为A×N的序列分为M=■段，而且完成每一段需要的时间是■，这些寄存器一次可以对B个1/A码片执行相关运算。经过复用这组寄存器M次，就可以对A×N个码全部执行一次相关运算。此外，考虑到接收机接收到的信号是包含多颗卫星信号（假设为C颗卫星）的混合信号，对于B个1/A码片的采样数据而言，其中包含了C颗卫星的部分伪码信息。因此，需要再使用第二重时分复用，即在每一个B个1/A码片的时间范围内，通过时分复用的方式与不同卫星伪码进行相关。 　　第二重复用：假设接收机接收到的信号中包含C颗卫星的信号，则把每一段时间片段（B个1/A码片）再分为C段，这时每一段的时间就变为■秒，也就是在每■秒钟内完成一颗卫星部分码相位的搜索，这样通过时分复用的方式，可以在■秒内完成C颗卫星部分码相位的搜索。由于在每■秒内只能搜索一颗卫星的部分相位，所以如果只搜索一个相位，则搜索速度会比较慢，因此需要使用第三重复用技术来加快搜索速度。 　　第三重复用：假设在每■秒内能搜索D（要求D是N的某个因子的整数倍数）个不同相位，则要想提高搜索速度，就必须要求D个不同相位能够在■秒内全部搜索完。因此，如果把每一个相位搜索所需要的时间限制在■秒内，即使用时分复用的技术，则在■秒内可搜索完D个不同的相位。 　　2 GNSS信号跟踪模块的设计 　　GNSS信号的跟踪是一个精同步的过程。接收机通道在完成了捕获以后，得到粗同频的码相位，其误差值优于0.5个码片，但这个误差对于信号解调来说是不可接受的。此外，由于多普勒效应的影响，这个误差还会扩大。为保证与卫星信号的精确同频，本地振荡器还必须随卫星信号频率的变化进行自动调整，这个过程称为跟踪。跟踪分为码跟踪和载波跟踪，分别由不同的环路完成。码跟踪环采用延迟锁定环（DLL），码跟踪环为了使接收机扩频码序列同步，一般采用3个E-P-L相关器模式，其中即时相关器（即P相关器）的相关结果用于解调数据，超前相关器（即E相关器）和滞后相关器（L相关器）用来调整码跟踪相位差。用超前相关器的相关结果和滞后相关器的相关结果之差可确定输入超前相关器和滞后相关器的扩频码序列的一定时间内的细微差别，用于产生误差信号：e（？子）=RL（？子）-RE（？子），其中RL（？子）为滞后相关器的输出，RE（？子）为超前相关器的输出，如图1所示，输出信号e（？子）用来调整信号驱动压控振荡器，压控振荡器输出误差电压Ve（t）可以调节PN码发生器的时钟。当PN码发生器的相位落后于输入序列的相位时，误差电压Ve（t）会使时钟加快，由时钟控制的本地码随之加速，直到本地码“对齐”接收码为止。若PN码发生器的相位超前，则误差电压Ve（t）会使时钟减慢，由时钟信号控制的本地码随之减速，直到本地码“对齐”接收码为止。此时，本地码发生器所输出的本地码G（t）便等效于接收码G（t）。至此，伪噪声码跟踪环电路便达到了跟踪伪噪声码的目的，其跟踪精度达十分之一码元甚至更高。载波跟踪环采用由锁相环（PLL）或正交-同相环（COSTAS环）组成。载波跟踪环以鉴相器输出的相位误差函数Ve（t）作为调整量来控制压控振荡器，相位误差函数的零点就是跟踪环路的稳定点。当被跟踪信号的载波相位？渍s变化时，锁相环电路能及时调整参数，保持与被跟踪信号的相位一致，从而完成对卫星信号载波相位的锁定。所图2所示，来自码跟踪环路的解扩信号分别送至同