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智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测
计 测 技 术 测试与校准 ·29 ·
智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测
张利平, 潘宏侠, 黄晋英
( 中北大学, 山西 太原 03005 1)
摘 要: 对采集的道路图像中的障碍物进行边缘检测, 其过程为: 道路图像预处理、二值化、边缘检测
和数学形态学处理。同时, 在M A TLA B 70 中对图像进行仿真。
关键词: 边缘检测; 障碍物检测;M A TLA B 7. 0
( )
中图分类号: T P 274 2; T P 39 14 1 文献标识码: B 文章编号: 1002606 1 2006
O bstacle L an e D etect ion f or V ision Sy stem of In tell igen t Veh icle
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ZHAN G L i p ing PAN H ong x ia HU AN G J in y ing
( , 03005 1, )
N o rth U n iver sity o f Ch ina T a iyu an Ch ina
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A bstract T h e tex t do e s ob stacle detect ion fo r th e p ick ed im age T h e p ro ce ss con ta in s p ret reatm en t
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cop ed w ith M A TLA B 70.
: ; ; 7. 0
Key words lan e detect ion ob stacle detect ion M A TLA B
(
0 引言 干扰 如视觉成像系统镜头不干净, 地面凹凸不平引起
)
随着计算机和机器人技术的飞速发展, 智能车辆 图像模糊等 , 不能直接使用, 必须对原始图像进行预
( In tellig
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