第讲 控制系统的方框图及其化简.pptVIP

三、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元：  (1) 方块图化简方案Ⅰ 例9 化简方块图 小结 结构图的概念和绘制方法 结构图的等效变换（环节的合并和分支点、相加点的移动） 闭环系统的传递函数（给定作用和扰动作用共同下） 例6：试简化系统结构图，并求系统传递函数。 ( ) s R ( ) s Y - + G + + 2 H H1/G ( ) s R ( ) s Y - + G/(1+GH2) + + H1/G 例7：试简化系统结构图，并求系统传递函数。 方法2: 引出点前移 ( ) s R ( ) s Y - + G + + 1 H GH2 ( ) s R ( ) s Y - + G + + 1 H GH2 例8： 试简化图示系统结构图，并求系统传递函数 x x x x H1 H2 G1 G2 G3 G4 (-) (-) R Y (a) R G1 G2 G3 G4 (-) Y H2 H1G3 (-) (-) H2 R G1 G2 G3 G4 Y H2 H2 (-) (-) H2+H1G3 R G1 G2 G3 G4 Y H2 (-) (H2+H1G3/)G1 G4 Y R (c) H1 H2 G1 G2 G3 G4 (-)