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一、计算机过程控制的发展状况 二、计算机控制系统的基本概念 常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; （2）开环控制系统 三、 计算机控制系统原理组成 计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示； 计算机控制系统组成框图 （一）计算机控制系统的监控工作原理过程 （二）、 硬件组成 （三）、软件组成 （三）、软件组成 实际组成 特 点 （１）优点： 易于实现比较复杂的控制规律及特殊的控制算法.如前馈，串级，大滞后补偿等. 可以对多个回路进行控制. （２）缺点： 危险集中； 可靠性较差； 不能满足当代大型工业生产日益复杂的过程控制要求； 在上述背景下诞生了计算机分散控制系统 九、计算机分散控制系统的基本结构特点 （二）计算机分散控制系统的特点 十、计算机分散控制系统的发展 1. 结构的发展 2. 系统分散的程度 3. 系统的开放性和标准化 现场总线控制系统（FCS） 本章结束！ 该系统利用计算机实时地采集生产过程的有关数据，并根据一定的控制规律、管理方法和数学模型，计算各控制回路合适的或最优的设定值等，操作人员则根据CRT显示或打印输出结果，修正各控制回路的有关参数，调整系统运行状态。 3、操作指导控制系统 （又称计算机开环监督控制系统） 系统原理框图如图1—4所示。 被 控 对 象 模拟量 输入通道 开关量 输入通道 控制仪表 计 算 机 CRT 显示 打印 报警 图1--4 操作指导控制系统 人 需要人工操作，操作速度受到限制。 4、监督控制系统 监督控制系统是在DDC和操作指导控制系统基础上发展起来的两级计算机闭环控制系统。它融合了二者的功能。 （Supervisory Computer Control 简称SCC） 系统构成原理如图1—5所示： 被 控 对 象 输入通道 输入通道 模拟或 数字 控制器 SCC 计 算 机 CRT显示 报 警 操作台 . . . . . 图1--5 监督控制系统 . . . . . . 打 印 外存储器 . . . 输出通道 . . . . . . . . . 记 录 测量 测量 控制 5、分级控制系统 HCS采用纵向分层﹑横向分散的处理方法，体现了系统工程中“分散”与“协调”的概念，能有效地解决大型工业生产过程的控制、管理及优化的问题。 （Hierarchical Control System 简称HCS） 其基本结构如图1—6所示： 经营管理级计算机 生产管理级计算机 监督控制级计算机 监督控制级计算机 直 接 控 制 级 计 算 机 直 接 控 制 级 计 算 机 直 接 控 制 级 计 算 机 直 接 控 制 级 计 算 机 生 产 过 程 管理指令 其它管理信息 其它部门 送主管部门的数据 ...... ...... ...... ... ... ... ... 图1--6 多功能分级控制系统 各级的功能与任务不同； HCS并非统一固定模式。 6、分散型计算机控制系统 （Distributed Control System 简称DCS） DCS是由以微处理器为核心的基本控制单元、数据采集站、高速数据通道、上位监控和管理计算机、以及CRT显示操作站等组成。 其基本组成如图1—8所示： 生 产 过 程 基本 控制单元 上位 计算机 CRT显示 操作站 ...... 图1--8 分散控制系统的基本结构 网间 连接器 非本系统网络 数据 采集站 ...... 基本 控制单元 高 速 数 据 通 道 扩 展 接 口 各组成部分的作用（见教材） DCS采用的是多微处理器分散化的控制结构，每台微处理器只控制某一局部过程，一台微处理器发生故障将不会影响整个生产过程，从而使危险性分散，整个系统的可靠性提高。 DCS系统硬件采用标准的模件结构，很容易根据需要扩大和缩小系统的规模，系统结构灵活，应用范围广泛。 （二）、按控制规律分类 1、比例积分微分（简称PID）控制系统 2、程序和顺序控制系统 3、复杂规律控制系统 4、智能控制系统 （三）、按控制方式分类 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 八、计算机控制系统的基本要求 由于现代工业生产的复杂性﹑特殊性，要求所应用的计算机控制系统除了具备卓越的数据处理能力和富有竞争的性能价格比外，对计算机控制系统还有以下几点基本要求： （一）. 可靠性要求高 （二）. 实时性要求好 （三）. 适应性要求强 （四）. 人机联系要求完善 （五）. 软件配备要求齐全 （一）计算机分散控制系统的基本结构 1. 系统的结构网