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中国机械工程第 16卷第 12期 2005年 6月下半月
基于 EMD和分形维数的转子系统故障诊断
程军圣 于德介 杨 宇
湖南大学 ,长沙 ,410082
摘要:提 出了一种基于EMD方法和分形维数的转子系统故障诊断方法。利用 EMD方法
将转子振动信号进行分解 ,得 到若干个基本模式分量 ,然后将 包含主要故 障信息 的几个基本模
式分量相加得到 降噪后的转子振动信号 ,求得 降噪后 的转子振动信 号 的分形维数 。试验数据
的分析结果表 明,在不 同的故障状态下 ,采用 EMD方法对转子振动信号 降噪后求得 的分形维
数是不 同的,从而可以通过分形维数 的大小有效地判断转子 系统的工作状态和故障类型。
关键词:EMD方法 ;分形维数 ;转子系统;故障诊断
中图分类号 :TH165 文章编号 :1O04— 132X(2005)12— 1088—04
FaultDiagnosisforRotorSystem Basedon EM D and FractalDimension
ChengJunsheng YuDejie YangYu
Hunan University,Changsha,410082
Abstract:A faultdiagnosisapproach forrotorsystem basedonEMD (EmpiricalM odeDecompo—
sition)andfracta1dimensionwasproposed.Firstly,EMD wasusedtodecomposetherotorvibration
signalintoanumberofintrinsicmodefunctions (IM Fs). then,the sum ofsome IM F components
which containmainfaultinformationwascomputedtoobtain thenoise--reducingrotorvibration sig—
nals.Finally,thefractaldimensionofthenoise— reducingrotorvibrationsignalunderproperembed
dimensioniScomputed.Theexperimenta1resultsshow thatthefracta1dimensionswhichareobtained
afterEMD iSusedtoreducethenoiseoftherotorvibrationsignalsaredifferentunderdifferentfault
conditionsandcanbeusedtoidentifytheworkstateandfaultpatternfortherotorsystem efficiently.
Keywords:EMDmethod;fractaldimension;rotorsystem;faustdiagnosis
0 引言 动信 号分 解 为有 限 的基 本 模 态分 量 (intrinsic
当转子发生故障时,其振动信号 中除了故障 modefunction,IMF)之和,是一种 自适应的信号
信号外,还混有能量较大的与转速有关 的背景信 处理方法,适合非线性和非平稳过程 ]。本文利
号和噪声,它们的频带相互重叠,利用传统的时域 用 EMD方法对转子振动信号进行分解 ,得到若
或频域方法很难从混有背景信号和噪声的转子振 干个 IMF,然后将包含故障信息 的几个 IMF组
动信号中提取故障信息口]。分形维数是在状态 合 ,得到降噪的转子振动信号。通过计算降噪前
空间中刻画非线
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