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一种分块自适应文字图像边缘检测新的方法
一种分块自适应文字图像边缘检测新的方法
摘 要:传统Canny算法通过比较图像梯度值与人为给定阈值,进行图像边缘提取,无法自适应确定阈值。一些基于改进的最大类间差算法(Otsu算法),通过计算梯度直方图和类间方差极大值的,自动寻找出Canny算法需要的分割阈值实现对传统Canny算法的改进,对于文字图像边缘提取效果并不好。本文利用梯度直方图峰值搜索的方法设定Canny算法的上阈值,通过对图像分块计算,自适应处理亮度不均的文字图像。
关键词:边缘提取;自适应阈值分割;Canny算子;峰值搜索
引言
当前,数码相机,智能手机等设备普及式的应用方便了随时随地的采集图像,基于图像的即时处理技术得到了广泛的应用,如车牌识别,指纹识别,光学字符识别(OCR),图书扫描等。边缘检测是图像分割、机器视觉的基础,从图像中提取目标物体,准确高效的边缘提取算法对非常重要。
传统的边缘检测算子,Sobel,Prewitt,Robbert等[1-2]在实用中检测图像边缘时效果并不理想,Canny算子具有较好的检测性能,在图像处理领域有广泛的应用。然而,传统的Canny算法阈值是人为固定的,这就限制了它的性能。在实际使用中,图像的采集受光线,传感器性能等因素影响,含有较多的噪声,一张图片出现亮度不均的情形,这时难以确定一个的固定阈值。针对Canny算法阈值固定的问题, 雒涛、唐路路等[3]提出用Otsu算法自适应计算Canny算法的阈值[4-5]。
在OCR应用中,文字分割提取是重要的一环。对于很规则的文本图像,有成熟文字分割提取方法,对于亮度不均的文字图像,Derek B等创造了很好的自适应阈值的方法,用于提取扫描图书中的文字。对于文字大小不规则,亮度不均的图案,需要用更有效的方法提取字符。
本文针对复杂的文字图像,利用边缘检测,并结合自适应阈值处理的方法提取文字边缘。
1 Canny算法简介
Canny边缘检测算法的步骤为:
1.1用高斯函数对图像进行低通滤波,平滑,I(x,y)=G(x,y)*f(x,y),其中f(x,y)是原始图像,G(x,y)是二维高斯函数:
1.2 计算平滑图像个点的梯度:
利用偏导数计算梯度幅值及角度:
1.3 对梯度幅度进行非极大值抑制,保留极大值点作为候选边缘点。具体方法是比较当前点与沿梯度方向两侧两个相邻点的梯度幅度,若不是最大,则作为非极大值抑制掉。
1.4 边缘判别与边缘连接。设置高低两个全局阈值,对于梯度值大于高阈值的作为边缘点保留,梯度值小于低阈值的作为非边缘点删除。对于梯度值介于高低阈值之间的点,判断其八邻域中有没有超过高阈值的边缘点,有则判定为边缘点,否则判定为非边缘点。
2 类Otsu改进算法简介
Otsu方法是利用类间方差最大化的方法确定图像分割的阈值[6]。它的思想是统计背景图像和目标物体的灰度值,通过判定背景与目标这两个类间方差最大值得到分类阈值。
图像总像素数,灰度级为[0,L-1],灰度级i出现的概率为,pi=ni/N,设分割阈值为T,划分背景与目标两个类,分别对应灰度区间[0,T]及[T+1,L-1],在灰度直方图中显示为两个峰,其均值为?滋0,?滋1,出
现概率为 , ,图像总的灰度均值为
?滋T,类间方差为,
计算方差?滓■■的最大值,求得分类阈值。
文献[4],[5]提出的改进方法,将灰度值替换成图像的灰度梯度值,得到梯度值的统计分布,类似Otsu方法,通过计算灰度梯度值的类间方差最大值得到。
3 梯度图分块提取阈值
对于文字图像的边缘提取来说,整个图像的边缘像素点的比例很小,往往小于5%。这时利用梯度值集中在0附近,利用Otsu类间方差计算分割阈值都接近于0,分割效果不好。图1是本文所用图例,图2是其梯度直方图。
图1 待处理的文字图像
本文对梯度图像的直方图进行峰值搜索。经过平滑的梯度直方图,第一峰值点(梯度值P1)对应于背景梯度值,在0附近。其它值点对应于文字边缘梯度。如图3所示,局部峰值对应于文字边缘。
本文通过峰值搜索,找到第二峰值点(梯度值P2)。利用P1,P2计算Canny边缘提取的上阈值(TH),我们取TH=0.7*P2+0.3*P1。
对于图像亮度分布不均匀的情形,一个全局阈值并不能反应图像局部的统计特征,基于开运算闭运算进行对比增强效果并不理想。对图像的同态滤波计算量过大,不利于实时处理。因此,我们利用对图像分块处理的方法,利用上述方法分块计算图像的分割阈值。对本例图像,等比例分成3×3共9块,分别对每块进行梯度直方图峰值搜索,自适应计算Canny边缘的上阈值,处理结果见图4。
4 结束语
我们
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