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成绩 重庆邮电大学移通学院 自动控制原理课程设计报告 姓 名 孙振亚 专 业 自动化 学 号 0512090213 指导教师 马冬梅 2011.12.27 PAGE \* MERGEFORMAT 1 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 系统说明： 　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。 其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF; R0=R 系统参量： 系统输入信号：r(t)； 系统输出信号：y(t)； 设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=5，b=4） 在保证静态指标（ess≤0.25）的前提下， 要求动态期望指标：σ?p﹪≤20﹪；ts≤4se