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GPS RTK技术在地下管线测量的运用的研究 　　摘要：GPSRTK技术具有较多的优势。本文就GPSRTK技术在地下管线测量中的几个问题进行了探讨分析，具有较强的意义和价值，供参考借鉴。 　　关键词：GPSRTK；地下管线测量；应用 　　Abstract: GPSRTK technology with more advantage. This paper GPSRTK technology in underground pipeline measurement discusses several problems in the analysis, with strong meaning and value, for reference for reference. 　　Key words: GPSRTK; Underground pipeline measurement; application 　　 　　 　　中图分类号：TU990文献标识码： A 文章编号： 　　1GPS RTK技术简介 　　GPSRTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。它是在基准站安置一台GPS双频接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并将连续观测所得信息和基准站自身的信息通过无线电传输适时传送出去。在流动站上，GPS接收机上除接收卫星信号外，同时还接收来自基准站的数据信息，并通过仪器内置软件实时解算出三维坐标信息及精度信息。 　　GPS RTK实时三维定位精度可以达到厘米级，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。GPS RTK具有精度高、测量时间短、全天候、高度集成和自动化、无需通视及远距离测量等优点。利用GPSRTK进行地下管线点测量，大大提高了工作效率。 　　2GPS RTK基本原理介绍 　　GPS定位模式根据作业模式可将分为三大类：绝对定位、相对定位、差分定位三大类。 　　RTK(RealTimeKinematic)定位技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差分GPS技术。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。他有三部分组成： 　　1)基准站 　　2)数据链 　　3)流动站 　　RTK定位过程：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z，坐标差加上基准站坐标就可得到流动站的WGS-84坐标，通过坐标转换等到每个流动站点的x、y、z。 　　3GPS RTK在城市地下管线测量中的运用 　　3.1资料收集 　　收集的主要资料有地下管线探查阶段绘制的管线分布草图，另外甲方提供了该开发区1∶1000地形图一套及测图时使用的D级GPS点6个，所有GPS点均联测三等水准。 　　3.2基准站的设置 　　选择基准站时，GPS天线平面15°倾角以上无大片障碍区阻挡卫星信号，基准站至测区视野开阔，无高大建筑物阻挡。远离微波站、高压线等电磁波辐射源。基准站的架设有架设于已知点上和架设于未知点上两种方案。后者有很大的灵活性，在实际工作中可以根据地形条件和外界环境，合理选择基准站的架设位置。 　　3.3流动站的作业环境要求 　　地下管线测量作业时流动站应避免在密集楼群中、树丛中或高压线、通讯线下使用。在同时接收到五颗卫星的情况下，流动站才可以进行作业。由于GPSRTK的稳定性和精度随流动站到基准站距离的增大而降低，要提高精度，应缩小作业半径，通常小于5 km。 　　3.4转换参数 　　由于GPSRTK获得的是WGS-84坐标，按《城市地下管线探测技术规程》规定必须转换成1980西安坐标系与当地城市平面坐标系统相一致。因此需要进行坐标转换。转换参数所需要的的平面控制点一般需要三个以上采用七参数方法转换，高程控制点一般四个以上。控制点应以能覆盖整个测区为原则，最好均匀分布。 　　当参与转换的公共点为四个或四个以上时，则转换参数存在残差。为了描述观测值误差与残差之间的关系，一般采用平差系统的线性Gauss-Markov模型。 　　3.5管线点的测量 　　地下管线点直接使用GPS RTK进行测量。GPSRTK测量时应选择卫星较好时段和卫星数不少于五颗时进行作业，每点都独立的测定两次，其平面较差与高程较差要均小于5 cm，否则应重测。GPS RTK测定时的数据记录，不但要记三维坐标成果，还应记录原始的观测数据。 　　对于不能满足GPS RTK数据采集条件的地下管线点，采用GPS RTK测量