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大尺度重型构件夹持机构近恒力优化设计-王艾伦
25 5 Vo.l 25 No. 5
2 0 0 8 5 JOURNAL OF MACH INE DESIGN M ay 2008
*
王艾伦, 刘云
( , 410083)
: 机械夹持机构是机械制造装备的重要组件, 当夹持机构钳口开口因夹持不同尺寸大型工件而有较大变 时,
存在夹持力波动很大的情况, 因而很难保证夹持的可靠性, 甚至造成夹持机构功能失效针对这 一问题, 建立了该机构
大尺度近恒力目标和夹持力输出最大目标两 个优 数学模型, 并在此基础上采用统 一目标函数法建立了综合近恒力目
标和输出更大目标的多目标优 数学模型, 利用循环程序与 M atlab软件自带的非线性约束最优问题求解工具箱 fm incon
相结合的优 方法进行全局性寻优优 结果表明, 经过优 后的夹持机构在大尺度范围内既能保持近恒力输出又具
有较大夹持力, 且夹持力在钳口开口在中间位置时达到最大值, 在钳口开口最小和最大两 个位置时达到最小值
: 夹持机构; 优 设计; M atlab; 近恒力
: TH 122 : A : 1001- 2354( 2008) 05- 0039- 04
()
: ,
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1
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[ 1, 2] [ 3] [4] [ 5]
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,
, 2
, 1. 2
, 2,
, ,
M atlab fm in- , :
con P b
P o = 2c cos [ sin ( + ) - tan cos ( + ) ] ( 1)
1 典型夹持机构及驱动力与夹持力的 ( 1) :
H - H
关联模型 sin = 2c 0 ( 2)
H
0 + b sin ( + )
2
1. 1 sin = ( 3)
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