森林烟火预警与定位系统方案.pdfVIP

森林烟火自动识别预警与定位系统 中国科学院沈阳自动化研究所 • 机器人学国家重点实验室 第一章 系统概述 1.1 引言 林业是生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生 物的进化过程中起着巨大的作用。然而，森林的头号天敌——森林火灾，不仅时时 刻刻威胁着森林的安全，造成森林资源的重大损失而且引起全球性的环境污染。 我国是一个森林资源大国，然而又是一个森林资源小国，人均森林资源不足世 界品均水平的 50%，保护森林资源的重要性不言而喻。然而，新中国成立以来，森 林火灾频频发生严重地威胁着森林资源的安全。1987 年 5 月的大兴安岭森林火灾， 共计烧毁 70 万公顷林地、85 万立方米原木、2488 台各种设备、677 座桥梁和涵洞、 9.2 公里铁路线、483 公里通讯线路、284 公里输变电线路、325 万斤粮食、61.4 万 平方米房屋等，直接经济损失达到 5.2666 亿元，间接经济损失达到 63.37 亿元；1997 年 6 月 “6·22喀纳斯森林火灾”，