系统调用格式msgrcvmsgqidmsgpsizetypeflag参数定义-武汉大学.PPT

LINUX原理及应用 武汉大学计算机学院 郑鹏 Email:pzheng51@163.com 第3章 Linux进程间通信 Linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来。 Unix进程间通信包括： 信号 管道 System V IPC。System V IPC又包括： 消息队列 信号量 共享内存区 第3章 Linux进程间通信 Linux支持多种通信机制，常用的有：信号(signal)、管道(pipe)以及与SYSTEM V兼容的消息队列(message queue)、信号量(semaphore)和共享内存(shared memory)。Linux还支持用于不同机器之间的进程间通信套接字（socket）。 （1）信号机制 信号是Unix系统中的最古老的进程间通信方式，也是Linux最基本的进程通讯机制，用于通知接收进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身。信号机制的一个主要特点是它的异步特性，这表现在进程在执行期间可随时接收到信号，甚至可能当进程正在执行系统调用时接收信号。 Linux除了支持Unix早期信号语义函数signal外，还支持语义符合POSIX.1标准的信号函数sigaction。 （2）管道机制 管道是实现进程间大容量信息传送的机构。管道用于连接一个读进程和一个写进程，是实现二者之间通信的共享文件。管道可分为 匿名管道（anonymous pipe）。匿名管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，它实际是由固定大小的高速缓冲区构成。 有名管道（named pipe）。有名管道克服了管道没有名字的限制，是一个按名存取的文件，该文件可长期存在，任意进程都可按通常的文件存取方法存取有名管道。有名管道除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。 （3）System V的进程通信机制 Linux支持三种SystemV进程通信机制：消息机制、信号量机制和共享内存机制。Linux对三种机制的实施大同小异。其中最快的一种形式是共享内存。 消息队列：消息队列是消息的链接表。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。 共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。 信号量：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。 （4）套接字（Socket） 套接字是更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上。Linux和System V的变种都支持套接字。 3.1 信号 系统中有一组被详细定义的信号类型，这些信号可以由内核或者系统中其它具有适当权限的进程产生。信号可以发给一个或多个进程，也可以在某些系统错误发生时产生。信号还被shell进程用来向其子进程发送任务控制命令。为区别于硬件中断，又称为软中断。 信号事件的发生有两个来源： 硬件来源，比如按下了键盘或者其它硬件故障； 软件来源，最常用发送信号的系统函数是kill，raise，alarm和setitimer以及sigqueue函数，软件来源还包括一些非法运算等操作。 3.1 信号 信号生命周期是从信号发送到相应的信号处理函数执行完毕。对于一个完整的信号生命周期来说，可以分为三个重要的阶段，这三个阶段由四个重要事件来刻画： 信号诞生：指的是触发信号的事件发生； 信号在进程中注册完毕； 信号在进程中的注销完毕； 信号处理函数执行完毕。 相邻两个事件的时间间隔构成信号生命周期的一个阶段。 3.1 信号 信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。 可以从两个不同的分类角度对信号进行分类： （1）可靠性方面：可靠信号与不可靠信号； （2）与时间的关系上：实时信号与非实时信号。 3.1 信号 进程可以通过三种方式来响应一个信号： 忽略信号，即对信号不做任何处理，其中，有两个信号不能忽略：SIGKILL及SIGSTOP； 捕捉信号。定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数； 执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作。注意，进程对实时信号的缺省反应是进程终止。 Linux究竟采用上述三种方式的哪一个来响应信号，取决于传递给相应API函数的参数。 3.1 信号 信号与中断的相似点： （1）采用了相同的异步通信方式； （2）当检测出有信号或中断请求时，都暂停正在执行的程序而转去执行相应的处理程序； （3）都在处理完毕后返回到原来的断点； （4）对信号或中断都可进行屏蔽。 信号与中断的