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600MW汽轮机组数字电液控制系统仿真的研究 　　摘要：本文首先研究了汽轮机组负荷控制的设计，然后进行了仿真研究和鲁棒性仿真探讨，具有一定的理论价值和实际意义，供参考。 　　关键词：600MW汽轮机组；数字电液控制系统；仿真 　　 　　汽轮机是电厂中的重要设备，在高温高压蒸汽的作用下高速旋转，完成热能到机械能的转换。汽轮机驱动发电机转动，将机械能转换为电能，电网将电能输送给各个用户。为了维持电网频率，要求汽轮机的转速稳定在额定转速附近很小的一个范围内，同时为保证汽轮机设备的安全运行，必须对汽轮机各个部件进行严格的监视和保护，必要时自动停机，防止重大事故发生。为了达到上述要求，汽轮机必须配备完善可靠的自动控制系统。目前600MW汽轮机组均配备汽轮机数字电液控制系统(Digital Electro―Hydraulic Control System，DEH)，实现对汽轮机的监视、控制和保护。它在目前电力工业不断发展的形势下发挥着越来越重要的作用，为电力系统的安全、经济、稳定运行提供了必要的保障。 　　1汽轮机组负荷控制的设计 　　1.1汽轮机负荷控制原理 　　目前大型汽轮机DEH控制系统采用的负荷控制方案如图1所示。汽轮机负荷控制系统，在充分考虑发电机功率、调节级压力以及电网特性的基础上，结合数字计算机逻辑处理和综合判断能力强的特点，组成了串级负荷控制系统。它在转速调节回路的基础上，增加功率控制回路和调节级压力反馈回路，调节级压力反馈回路可以增强调节过程的快速性，而功率控制回路可以保证输出严格等于给定值。它在克服再热机组的功率滞后现象，提高机组对外界负荷的适应性方面有很大的帮助。 　　 　　图1汽轮机数字电液控制系统框图 　　图1所示，系统由三个回路串级组成：内回路调节级压力回路、中间回路功率回路、外回路转速一次调频回路。调节级压力与机组的功率有一定的对应关系，因此与功率回路一样，反馈的是机组的功率，它们与一次调频回路一起共同组成了机组的功率一频率调节系统。 　　当汽轮机组尚未并网时，系统为单回路反馈控制，只存在转速控制。转速控制器为PI控制器。汽轮机的目标转速与实际转速的偏差信号进入PI控制器，经过运算处理后，得到调节阀门的开度信号，此信号经过电／液转换器的转换放大后操纵油动机，由油动机的提升力来控制调节阀门的开度，从而控制汽轮机的进汽量，实现对汽轮机转速的控制。 　　图1中开关Kl和K2的状态可由程序内部的逻辑判断或手动操作切换，通过K1和K2的不同指向决定调节级压力回路、功率回路是否投入，从而提供不同的调节运行方式。 　　当系统处于并网后的负荷控制时，控制方案为串级PID控制。系统中的外扰是负荷扰动(发电机功率)，它是一个前馈信号，内扰是蒸汽压力信号，它是一个反馈信号，此外还有转速反馈信号用于保证转速输出等于给定值。该系统有转速给定和功率给定，他们之间受静态关系的约束。并网运行后不参与调频时用功率回路控制，参与调频时用功一频回路控制。图中，转速控制器为P控制器，功率控制器和调节级压力控制器均为PI控制器。“功率给定用于增减功率，系统稳定后，机组实际增加的功率与给定的目标功率存在一个比例关系，比例系数为转速控制器的比例增益。负荷变化时，功率控制器接收负荷扰动的前馈信号，直接发出调节机组功率的信号，对机组实发功率进行调整，以保证电网的供电与用电的平衡。 　　1.2仿真框图及参数设置 　　根据图1，在MATLAB下将各个仿真模块连接起来，得到的汽轮机并网后的负荷控制系统仿真方框图如图2所示。 　　 　　图2汽轮机并网后的负荷控制系统仿真方框图 　　图中，分别有高压缸电／液转换器模块，高压油动机模块，高压缸蒸汽容积模块，中压缸蒸汽容积模块，中间再热器模块，汽轮机转子模块，Saturation为限幅器模块。 　　参考有关文献，图2中，高压电／液转换器时间常数 ，高压油动机时间常数 ，高压缸蒸汽容积时间常数 ，中压缸蒸汽容积时间常数 ，中间再热器时间常数 ，汽轮机转子时间常数 ，转速控制器为比例控制器，其中参数P设置为 ，本文中 取0.05。 　　1.3控制器参数的整定 　　控制系统设计的关键是控制器参数的整定，它需要根据被控对象的特性来确定控制器中各个参数的具体数值。本文中控制器参数的整定主要是对PID控制器参数的整定。PID控制器参数的整定方法很多，主要分为两大类：一是工程整定法，它主要依赖现场实际经验，通过对控制系统的反复试验获得具体的参数，该方法操作简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用；二是理论计算法，它是根据系统的数学模型，经过经验公式进行理论计算从而确定控制器的参数。然而这种方法所得到的参数不能直接使用，由于用于计算的经验公式是通过人工经验总结得到的，并不是十分的准确，因此通过理论