基于k-means焊缝识别方法.PDFVIP

10 ·试验 与研究 · 焊接技术 第 41 卷第 10 期 2012 年 10 月 文章编号 ：1002－025X(2012)10-0010-04 基 于 k-means 的 焊 缝 识 别 方 法 ， 张承宁1 2 ， 赵明扬 1 ， 罗海波 1 （1.中国科学院 沈阳 自动化研究所 ， 辽宁 沈阳 110016； 2. 中国科学院 研究 生 院 ， 北京 100049） 摘要 ： 针 对激光拼 焊视觉检测中 焊 缝分割 方法进行 研究 ， 提出了 一 种 基于 k-means 焊 缝提 取 方法 ， 该 方法 通过纹 理 特征选取 和描 述 ， 主元映射与特征 点聚类 ， 完成焊 缝区域提 取 ， 避免 了阈值选取不 能应对光 照 变化的 缺点 。 试验表明 ， 该 方法 可以有 效 地进行 焊 缝区域 的识 别 ， 取得 了 良好分割 效果 。 关键词 ： 激光拼焊 ； 图像 分 割 ； k-means 中图分类号 ： TG457.11 文献标志码 ： A 激光拼焊过程 中焊缝 的成形质量直接影响焊缝 的 与方差 ， 再对该 区域 的滤波后产生 的纹理能量进行求 力 学性能 ， 因此有必要对 焊缝 质量进行 检测 。 目前 ， 和计 算 ， 把 此结 果 看作 是 区域 的纹 理 信息 的量 化 表 ［ ］ ［ ］ 检 测 方法 主要 有超 声波 检 测 1 、 X射线 检 测 2 、 传 统 示 ， 数学表达如下所示 ： ［ ］ l l 的视觉检测 和计算机视觉检测 3 。 超声波 和 X 射线检 M N ［ （ ， ） （ ， ） 2 ， E= ΣΣf i j -f i j ] 测方法 的实 时性 较差 ， 很难 实现在 线 的连续性 检测 。 l l i = 0 j = 0 在视觉检测 中 ， 由于光照 、 烟尘 、 油污 的影响 ， 焊缝 Ml Nl 式 中 ： （ ， ） （ ， ） l l ， 为 图像 块 序号