TD—LTE R9定位技术的研究.docVIP

TD—LTE R9定位技术的研究 　　【摘要】文章对TD-LTE R9标准中三种定位技术（基于OTDoA、E-CID和A-GNSS的定位）的改进点进行了分析，结合Wi-Fi定位提出了物联网环境下的混合定位技术，并给出了混合定位的技术方案与定位流程。 　　【关键词】TD-LTE R9 混合定位 Wi-Fi 　　TD-LTE R9规范中，定义了三种定位方式：（1）基于OTDoA的定位；（2）基于E-CID的定位；（3）基于A-GNSS的定位。运营商可根据小区半径、自适应天线技术、路损和定时估计精度等实际情况，来决定采用其中一种或几种定位方式。下面分别对这三种方式进行分析。 　　1 基于OTDoA的定位 　　OTDoA（Observed Time Difference of Arrival）定位的基本思想是：UE根据eNodeB的下行参考信号，测量不同eNodeB的信号到达UE的时间差。根据UE测量结果，并结合eNodeB的坐标，采用合适的位置估算方法。一般位置估算方法至少需要考虑3个eNodeB定位的情况，见图1。UE测量的eNodeB的数据越多，测量精度越高，定位性能的改善也越明显。 　　1.1 引入新的定位参考信号 　　在R9中针对OTDoA定位需求，专门引入了一种新的参考信号——Positioning Reference Signal（PRS）[1]，并在一个所谓的定位子帧（Positioning subframe）中占据中央NPRSRB个PRB。PRS可按较高功率在一个固定的天线端口（Port6）发射，实现较大范围覆盖。UE基于每个小区的PRS，来测量该小区信号到达该UE的时刻。 　　R9规定正常子帧和MBSFN子帧都可用作定位子帧，而TDD制式下DwPTS不包含PRS。NPRSRB由高层指示，取值范围为{6， 15， 25， 50， 75， 100}RBs[2]。另外，在包含PRS的PRB内，若PDSCH物理资源映射时，按目前参考文献[1]规范定义，会覆盖掉PRS。但是这种场景出现情况很少，因此如图2所示，在包含PRS的PRB内，一般不会再携带PDSCH，目的是降低PDSCH对邻区PRS的干扰，增加PRS的“hearability”[3]。对于承载公共信道的PDSCH接收，UE可假设所分配的RB中不存在PRS，网络会避免将PRS分配在这些公共信道中，以保证这些公共信道的接收性能。 　　1.2 PRS Pattern 　　R9中采用的PRS模式为“diagonal pattern with time-varying frequency shift”[4-5]。PRS沿对角线方式映射，尽量覆盖整个PRS带宽，并跳过原先Cell-specific RS已占的OFDM符号。通过时域内插保持后，PRS频域密度可达1PRS/15kHz，对应时域窗为±33.3?s。频域shift与Cell ID有关（频率复用系数等于6），用来降低小区间PRS相互干扰。当非MBSFN子帧包含PRS时，即使下行系统带宽不超过10个RB，PDCCH所占的符号也不会超过3个。图3为Positioning RS Pattern示例（PBCH 2发射天线端口、Normal CP模式）： 　　2 基于E-CID的定位 　　E-CID中AoA（Angle of Arrival）+TA（Timing Advance）定位是已经在UTRA-TDD（TD-SCDMA）中采用的一种方法。在TDD系统中，当eNodeB采用小间隔天线阵列的智能天线时，可以估计出UE信号到达eNodeB的到达角度（AoA），因此可以估计出UE在小区中所处的方位。同时，根据eNodeB和UE测量所得到的UE信号发射相对于其接收的时间提前量（TA），可以估计出UE与eNodeB之间的传播距离。这样，综合AoA和TA测量结果，基于单小区就可以进行UE定位，见图4： 　　其中，TUE-RX为UE从服务小区接收到下行无线帧j的定时，定义为第一条检测到的路径到达时刻；而TUE-TX为UE发送上行无线帧j的定时。要求最大支持100km半径小区，因此UE RX-TX time difference取值范围是0到约667?s。 　　eNodeB基于自身测量的Rx-Tx time difference，以及UE测量的Rx-Tx time difference，可进一步计算得到时间提前量（TADV，Timing Advance），R9标准中将TADV测量分为两种类型Type 1和Type 2[6]。Type 1相比于Type 2类型的TADV测量，综合利用了eNodeB和UE的Rx-Tx time difference测量结果，并且可以基于一般上行信道测量，因此精度相对较高。Type 2类型的TADV测量，虽然精