基于uCOS-Ⅲ系统全向型农业测控平台设计与试验.PDFVIP

山东农业大学学报 自然科学版( ),2018,49(3):438-443 VOL.49NO.32018 Journalof ShandongAgriculturalUniversity (Natural ScienceEdition) doi:10.3969/j.issn.1000-2324.2018.03.014 基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验 1 1* 1 1 2 3 1 张 帅 宋月鹏 徐保岩 王 征 柳洪洁 高东升 樊桂菊, , , , , , 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室, 山东 泰安 271018 2. 山东农业大学动物科技学院, 山东 泰安 271018 3. 山东农业大学园艺科学与工程学院, 山东 泰安 271018 摘 要: 针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题，利用机器人运动学对