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第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月
40 6 2018 6
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Vol.40 No.6 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Jun. 2018
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DOI 10.13718 .cnki.xdzk.2018.06.025
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基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪①
唐志荣, 冀 杰, 吴明阳, 方京城, 陈明哲
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