课程设计基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统.doc

闽南师范大学 课 程 设 计 课题名称：基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18718 关键词：三菱PLC，变频器，定位控制，编码器 PAGEREF _Toc18718 3 HYPERLINK \l _Toc13337 一；控制要求 PAGEREF _Toc13337 4 HYPERLINK \l _Toc19235 二；硬件部分 PAGEREF _Toc19235 5 HYPERLINK \l _Toc3399 2.1；系统接线原理图 PAGEREF _Toc3399 5 HYPERLINK \l _Toc17284 2.2；电机转数曲线 PAGEREF _Toc17284 5 HYPERLINK \l _Toc13182 三；软件部分 PAGEREF _Toc13182 5 HYPERLINK \l _Toc20847 3.1变频器通讯协议 PAGEREF _Toc20847 5 HYPERLINK \l _Toc31793 3.2梯形图 PAGEREF _Toc31793 8 HYPERLINK \l _Toc17304 四；软件调试 PAGEREF _Toc17304 11 HYPERLINK \l _Toc22031 4.1实验步骤 PAGEREF _Toc22031 11 HYPERLINK \l _Toc26008 4.2调试中的问题； PAGEREF _Toc26008 12 HYPERLINK \l _Toc8036 五；系统应用 PAGEREF _Toc8036 12 HYPERLINK \l _Toc16696 5.1，基于PLC的凿岩钻车控制系统 PAGEREF _Toc16696 12 HYPERLINK \l _Toc5312 5.2，基于PLC控制的三轴钻专用机床设计 PAGEREF _Toc5312 13 HYPERLINK \l _Toc15122 六；参考文献 PAGEREF _Toc15122 13 摘要；PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统是以三菱PLC为核心，通过RS-485BD模块与变频器进行串行通信，变频器按照设定值工作，同时，电机带动编码器旋转，以编码器的脉冲输出作为反馈信号，作为PLC高数计数器的数器信号，可以准确计算出电机转数，从而实现电机准确闭环定位控制。PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器 关键词：三菱PLC，变频器，定位控制，编码器 一；控制要求 电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每旋转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC的高速计数器端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数，当计数器到设定阀值后执行减速段程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。 二；硬件部分 2.1；系统接线原理图 2.2；电机转数曲线 三；软件部分 3.1变频器通讯协议 图3 通信协议 图3 通信协议 *1.如果发现数据错误并且进行再试从用户程序执行再试操作如果连续再试次数超过参数设定值变频器进入到报警停止状态 *2.发生接收一个错误数据时变频器给计算机返回再试数据， 如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值变频器进入到报警停止状态 PLC到变频器通信请求数据格式如下： 图3 通信数据格式 图3 通信数据格式 运行指令 FA H02 正转 H00 停止 频率写入ED H0000~ H2EE0 修改变频器频率 3.2梯形图 四；软件调试 4.1实验步骤 按下表对变频器进行参数设置： Pr.8 Pr.30 Pr.79 n1 n2 n3 N 4 n 5 n 6 n 7 n 8 n 9 n10 n11 0 1 0 1 48 10 0 ... … … 0 0 1 0 在改其他参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使PU指示灯，然后改其他参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数， 2、正确将导线连接完毕后，将程序下载到PLC 主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。 3、点击标准工具条上的“软件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软件测试”项），进入软件测试对话框。 （1）在“字软元件/缓冲存储”区栏中的“软元件”项中键入D10，设置D10的值，确定电机的起始转速。输入设定值N，N为十进制数，为变频器设定的频率。（如N=30，则变频器的设定起始频率为30Hz）。建议频率设定不要过大或过小，否则电机将不易受到PLC的控