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自动变速器概述 液力传动装 置结构原理 行星齿轮变速机构的结构原理 自动变速器的执行机构 液力机械变速器 自动变速器的液压操纵与控制系统 无级变速器 北京邮电大学自动化学院汽车自动变速器内容 自动变速器的分类液控液压式按变速控制方式分电控液压式有级式自动变速器按传动比变化方式分无级式自动变速器综合式自动变速器北京邮电大学自动化学院保持正常油温 液力机械自动变速器冷却系统由传感器、ECU、执行器组成电子控制系统行星齿轮变速机构实现变速液力变矩器实现与发动机的软联接液压控制系统核心部分北京邮电大学自动化学院自动变速器的组成及原理自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson ）北京邮电大学自动化学院自动变速器的内部组成北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院自动变速器的特点 1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档 2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性，汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载 3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有针对性 4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能北京邮电大学自动化学院液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍 北京邮电大学自动化学院 液力传动装置 液力变矩器结构原理液力变矩器结构北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院液力变矩器工作原理液力变矩器动力传递原理演示北京邮电大学自动化学院变矩原理北京邮电大学自动化学院低速、高速行驶变速原理北京邮电大学自动化学院液流沿导轮切线流出，泵轮和涡轮扭矩相等 相当于耦合器北京邮电大学自动化学院中速行驶变矩原理1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮北京邮电大学自动化学院液力变矩器的零件导轮位于泵轮与涡 轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。北京邮电大学自动化学院导轮结构北京邮电大学自动化学院2.液力变矩器工作原理北京邮电大学自动化学院单向离合器构造当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁止外座圈，外座圈可以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）北京邮电大学自动化学院单向离合器工作原理图 当外座圈按图示方向逆时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于 L2L楔快起到楔子作用，锁住外座圈，使其无法转动。（注：1外座圈2内座圈）北京邮电大学自动化学院单向离合器工作原理图北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院其它形式的单向离合器变矩比：是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。 转速比：是涡轮转速与泵轮转速之比 传动效率：是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。北京邮电大学自动化学院液力变矩器特性阻力大转矩也会变大变矩比变矩比随着涡轮转速的减小而增大北京邮电大学自动化学院1.液力变矩器变矩比特性曲线偶合点后传动效率急剧下降低速时随涡轮转速增大而增大北京邮电大学自动化学院2.液力变矩器传动效率曲线偶合点K=1时，涡轮转矩等于泵轮转矩，此时称为偶合点。北京邮电大学自动化学院3.液力变矩器特性曲线耦合点行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用 北京邮电大学自动化学院 行星齿轮变速机构 中心齿轮行星齿轮齿圈行星架组装图北京邮电大学自动化学院行星齿轮机构北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院行星齿轮机构动画行星齿轮机构的组成北京邮电大学自动化学院当太阳轮固定，行星架输 入，齿圈输出时为超速传动 ，传动比为：0.6~0.8 行星架和齿圈转向相同。北京邮电大学自动化学院1 变速原理（增速）当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：0.2~0.4 行星架和太阳 轮转向相同。北京邮电大学自动化学院2 变速原理（增速）当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：2.5~5 行星架和太阳 轮转向相同。北京邮电大学自动化学院3 变速原理（减速）当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：1.25~1.67 齿圈和行星架 转向相同。北京邮电大学自动化学院4 变速原理（减速）当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：1.5~4 太阳轮和齿圈 转向相反。北京邮电大学自动化学院5 变速原理（倒挡）固定件主动件从动件转速旋转方向齿圈太阳轮行星架减速与主动件同向行星架太阳轮加速太阳轮齿圈行星架减速与主动件同向行星架齿圈加速行星架太阳轮齿圈减速与主动件反向齿圈太阳轮加速北京邮电大学自动化学院转速及旋转方向行星齿轮机构在自动变速