课程设计论文数控机床主轴系统的PLC控制设计.docVIP

目录 一. 目的与要求 ………………………………………………………………………………2 二．步进电机的工作原理 ……………………………………………………………………2 三．可编程逻辑控制器概述 …………………………………………………………………3 四. 输入输出信号分析与PLC I/O分配图 …………………………………………………5 五. PLC的选型 …………………………………………………………………………………6 5.1 PLC的类型 …………………………………………………………………………………6 5.2 输入输出模块的选择 ………………………………………………………………………7 5.3 电源的选择 …………………………………………………………………………………7 5.4 存储器的选择 ………………………………………………………………………………7 六. 主要元器件的型号选择 ……………………………………………………………………8 七. 控制程序 ……………………………………………………………………………………8 八. 梯形图设计 …………………………………………………………………………………9 九. 指令表 ……………………………………………………………………………………10 十. 运行与调试程序……………………………………………………………………………13 十一.总结 ………………………………………………………………………………………14 十二．参考文献…………………………………………………………………………………14 一.目的与要求 通过对某数控机床主轴系统的PLC控制设计，使学生熟练掌握PLC在数控机床主轴系统的控制作用、动作顺序与原理，并学会应用PLC。 主轴系统的PLC控制——主轴的控制包括控制转速、正反转及步数。控制要求： ①步进电机为连续可控动行操作； ②有正反转功能，由一个控制开关控制，开关合上为正转，断开为反转； ③有停止开关； ④转速分四级，转速控制由两个输入开关通过编码后实现。 通过本课程设计,完成： ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④程序设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 要求独立完成主轴系统的PLC控制设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。 二．步进电机的工作原理 HYPERLINK /news/listbylabel/label/步进电动机 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。 HYPERLINK /news/listbylabel/label/步进电动机 步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于 HYPERLINK /news/listbylabel/label/步进电动机 步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。 图1 三相反应式 HYPERLINK /news/listbylabel/label/步进电动机 步进电动机的结构示意图 1——定子? 2——转子? 3——定子绕组 　　图1是最常见的三相反应式 HYPERLINK /news/listbylabel/label/步进电动机 步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60o。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3o。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻最小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3o；此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3o。依次类推，当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲转动3o的规律步进式转动起来。若改变通电顺序，按A→C→B→A顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3o的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电，并且按三种通电