（毕业学术论文设计）-剑杆织机经纱张力控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目：剑杆织机经纱张力控制系统设计 学 院： 机电工程学院 专业班级： 机械工程及自动化09级7班 指导教师： 职称： 副教授 学生姓名： 学 号： 40902010725 PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 剑杆织机经纱张力控制系统设计的目的就是保持经纱张力的恒稳，采用单片机对其进行控制。本次毕业设计利用AT89C51和SA4828设计电机变频调速系统，通过控制电机的转速达到对经纱张力的控制。控制电路主要由MCS-51系列的AT89C51单片机最小系统和SA4828 三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点，结合相应的软件，实现电机的调速要求。其中主要内容包括：SA4828的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。 关键词：单片机， SA4828，变频调速，SPWM，电动机 PAGE \* MERGEFORMAT II Abstract Rapier loom warp tension control system design goal is to keep the warp tension constant steady, using SCM to control it. This paper describes a design using the AT89C51 and SA4828 motor speed regulation method, by controlling the motor speed reaches the right warp tension control. The control circuit is constituted by the MCS-51 series of 89C51 systems、three-phase SPWM generator SA4828 and the expansion of a small number of peripheral chips. Give full play to its control circuit is simple, flexible control, the advantages of multi-output waveform characteristics, combined with appropriate software, to achieve the speed requirements of motor control. The system has all-digital VVVF control, real-time, and high reliability. KEY WORDS: MCU,SA4828,VVVF,SPWM,Motor I 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359409191 前言 PAGEREF _Toc359409191 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359409192 第1章 概述 PAGEREF _Toc359409192 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359409193 1.1 电动机调速系统的发展 PAGEREF _Toc359409193 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359409194 1.2 交流调速系统 PAGEREF _Toc359409194 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359409195 1.3 单片机控制的变频调速 PAGEREF _Toc359409195 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359409196 第2章 电机变频调速系统 PAGEREF _Toc359409196 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359409197 2.1 变频调速原理 PAGEREF _Toc359409197 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359409198 2.2 单片机控制的变频调速系统 PAGEREF _Toc359409198 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359409199 2.2.1 系统框图 PAGEREF _Toc359409199 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359409200 2.2.