NovAtel OEM6板原始数据向Renix格式转换程序的设计.docVIP

NovAtel OEM6板原始数据向Renix格式转换程序的设计 　　[摘 要] 不管是在GPS动态定位还是在GPS静态定位解算中，都需要以卫星导航数据和接收机观测数据作为基础数据，由于各个GPS主板生厂商所生产的接收机的原始数据格式不尽统一，而且大多数的厂商都只是提供了针对自己厂商的接收机的配套数据处理软件，为了将不同型号接收机进行联合作业和数据的统一处理，?各个接收机的数据格式进行统一也就显得很有必要。本文以NovAtel OEM6板卡为例，利用Visual C#可视化编程技术实现了Novatel OEM6板与计算机串口通讯程序的设计，在此基础上将GPS主板接收的原始数据向标准通用的Renix2.10数据格式转换，分析了Renix2.10导航文件和观测文件的文件特征，而且通过大量的测试获得了稳定而且可靠的数据，证明了程序的实用性，为实际工程应用提供了一款通用的数据格式转换的软件。 　　[关键词] GPS原始数据； NovAtel OEM6； Renix； 串口通信 　　一 引言 　　全球定位系统主要由 GPS 卫星星座（空间部分）、地面控制部分（监测网络）和用户（接收机）三部分组成。在这三部分中 GPS 卫星是其中最主要的组成部分，它只发射信号，而用户机部分则只接收信号。GPS信号接收机的任务是能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发出的导航电文，实时的计算出测站的三维坐标，三维速度和时间[1]。而Renix格式文件是GPS测量领域中一种广为使用的数据格式，绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。在GPS应用广泛的今天，无论何种GPS接收机，将其特有的数据格式转换为RINEX格式对于GPS数据的通用性、可分析性都有着重要而实际的意义。在这样的背景下，本文以NovAtel OEM6主板为例，介绍了NovAtel OEM6板卡与计算机通讯接口的设计及NovAtel OEM6主板原始数据向标准的RINEX数据格式的转换方法及程序实现过程。 　　二 GPS原始数据的介绍 　　GPS原始数据格式随接收机主板的不同而异。NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统（GNSS）及其子系统领域中，在GPS接收机、GNSS天线生产领域一直是GPS行业的技术领先者和革新者，公司最新的接收机-OEM6系列，提供了高质量的GNSS性能和许多关键特性，包括GLONASS量测和定位、GPS现代化、API功能、集成L-波段。NovAtel公司还提供单频板和双频GPS+Galileo双系统接收机。这项技术对用户来说非常重要，因为同时跟踪更多的卫星可增加定位和导航解算的可靠性和可用性，这样即使是在部分卫星信号被遮挡的情况下，接收机也可以获取更多的卫星信息，从而使得定位解算结果更为精确有效。本文的接收机原始数据就是通过该公司的OEM6系列主板所获取的。 　　1. Renix格式介绍 　　Renix格式是纯ASCII码文本文件，共包含4种文件： 　　（1）观测数据文件：ssssdddf.yyo 　　（2）导航文件：ssssdddf.yyn 　　（3）气象数据文件：ssssdddf.yym 　　（4）GLONASS数据文件：ssssdddf.yyg 　　其中ssss――4个字母的测站名；ddd――第一组数据的年积日；f――当天的观测序号；yy――年份。 　　观测数据文件主要记录有伪距观测值、相位观测值和积分多普勒值、观测值对应的历元时间等。伪距是由卫星发射的测距码信号到达 GPS 接收机的接收传播时间乘以光速所得出的量测距离。相位是在L1和L2频率上（实际上是在差拍频率上）的整周内的小数值。根据不同的需要，多普勒值可分别记录为D1 和D2，以Hz为单位[2]。GPS导航电文是用户用来定位和导航的数据基础，主要包括卫星的轨道参数、卫星钟参数等，具体的参数内容如表2-1所示。GLONASS导航文件主要含有卫星的编号、某一时刻下的坐标、速度、加速度等信息，用以确定卫星轨道的坐标[3]。 　　2. GPS原始数据的获取 　　一般的，GPS接收机需要预先通过向接收机发送交互式指令请求数据，只有在设置指令成功的前提下，GPS接收机才会正常工作并接收指定的GPS信号。一般在GPS定位解算中，用户必不可少的数据类型主要是观测数据文件（o文件）和导航数据文件（n、g文件），因此在本文中，我们主要是以获取原始观测数据和导航数据（包括GPS和GLONASS卫星）两种数据为例进行详细论述，所以对应的指令包括“RANGEA”和“RAWEPHEMA”，“GLOEPHEME RISA”三种类型，其中“RANGEA