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科研训练演示报告 毕设题目：激光测距算法研究 1. 概述 激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。 2. 激光测距方法 激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。本次毕业设计主要研究基于FPGA实现相位法激光测距中的数据处理。 3. 相位法测距基本原理 相位法测距基本原理是发射端发出按某一频率周期变化的调制光波，发出的光波到达被测目标后，通过标靶将入射光波反射回去，在接收端接收光波的回波．通过比较接收信号和参考信号的相位差，计算待测距离。 4.1 数据处理 将激光测距计算中的浮点乘法变成定点乘法。对系数进行量化移位处理，即同时乘以一定倍数并取整。再将所得运算结果除以还原。将系数放大2倍可简化还原时的除法运算，一般的除法运算在FPGA上无法综合，即无法再硬件上实现，但对于除数为2倍的运算只需作n次移位操作即可实现。 4.2 数据处理 以被除数d为32位数为例。 要除以2，则其商是被除数的16~31位，余数是被除数的0~15位。这样避免了浮点表示的赘余，也简化了硬件实现。 4.3 数据处理溢出处理 在运算过程中，小数部分可能存在溢出问题，则可以在精度允许的情况下，对小数部分设一饱和值，当小数部分大于饱和值时，小数部分值清零，整数部分值加一。 5. 编程与实现 使用VHDL语言进行编程，并对激光测距中的数据处理模块进行仿真得出仿真结果。 6. 结束语 以上概述了激光测距相位法中数据处理模块的简化设想，在实现过程中需要阅读更多资料，以完善自己的想法，并最终完成毕业设计。 * *