广义振动任一物理量（如位移、电流等）在某一数值附近反.pptVIP

如某力学系统的动力学方程可归结为上式的形式，且其中ω仅决定于振动系统本身的性质，则该系统的运动即为简谐振动。 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 例如交流电中的电流强度、电压等. 4-1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 x t o 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 弹性力F和位移x恒反向，始终指向平衡位置，称为回复力。 简谐振动的微分方程 这个方程的解为： 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 任何一个物理量（例如长度、角度、电流等）的变化规律凡满足上式，且其中ω仅决定于振动系统本身的性质，则该物理量作简谐振动。 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2