自动往返小汽车的控制系统论文.doc

自动往返小汽车的控制系统-论文 自动往返小汽车的控制系统 目? 录 自动往返行驶小车的设计（搞要）…………………………………………………3 第一章 引言与概述………………………………………………………………… 4 第二章 系统设计总概述…………………………………………………………… 5 第三章 单片机简介………………………………………………………………… 6 第四章主要电路的设计?? ………………………………………………………… 8 第五章 系统硬件电路设计…………………………………………………………11 第六章 系统软件设计??? …………………………………………………………16 结 束 语…………………………………………………………………………… 17 参考文献…………………………………………………………………………… 18 附表?? …………………………………………………………………………… 19 自动往返行驶汽小车的设计 【摘要】本设计介绍了AT89S51系列单片机为控制芯片，控制自动往返小汽 车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节，把 检测的信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示， 并可实现对小汽车速度，转向的控制和绕过障碍物的能力。附以外围电路,运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时，语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间、等智能控制系统。控制自动往返小汽车控制系统硬件和软件设计。 【关键字】单片机；AT89S51芯片；自动往返小汽车；光电检测器。 第一章　引言与概述 ??? 伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，指挥着系统完成其工作。 ??? 单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。 ??? 现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。 ??? 本设计正是基于小汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下，可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。 　在这次毕业设计及制作过程中，我们使用了模拟电子技术、数字电子技术，单片机技术，电气控制技术以及机械等技术进行设计及制作。我们把三年中所学的理论知识基本都联系起来了，这次的设计及制作对理论联系实际有了一定的作用，使我们三年中所学的理论知识得到了升华 　　 本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。798 自动往返小汽车的控制系统 第二章　系统设计总概述 2.1往返小汽车的设计要求与目标: ??? 设计一个并控作一个自动往返于起跑线与终线之间的小汽车,小车从起跑线出发后到达终点线停车10s，返回到起点停止; (1) 车辆从起跑线出发(出发前, 车体不得超出起跑线), 到达终点线后停留10??????????? 秒, 然后自动返回起跑线(允许倒车返回) 往返一次的时间应力求最短(从合上电源开关开始计时); (2) 到达终点线和返回起跑线时, 停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线中心线之间距离作为偏差的测量值) ; (3)采用SPCE061A单片机，能实现在系统下载烧录功能； (4) 自动记录并显示一次往返时间; (5) 自动记录并显示行驶距离; ??? 2.2整体设计方案: ??? 整体设计方案见图1采用AT89C51单片机主控制器, 采用汇编语言进行软件编程实现各种算法和逻辑控制, 红外光电检测到的开关信号作为中断源, 送入AT89C51单片机 中断源 ; AT89C51单片机 再对中断请求做出响应, 并在P1.1及P1.0口输出控制驱动电路的脉冲; 驱动电路控制直流电机的转速和转向; 显示