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伪距测量定位
4.1 观测量;§1 测距方法;§2测距码;;§4 伪距;符号约定：
tj(GPS)为卫星sj发射信号时的理想GPS时刻；
ti(GPS)为接收机Ti收到该卫星信号时的理想GPS时刻；
tj为卫星sj发射信号时的卫星钟时刻；
ti为接收机Ti收到该卫星信号时的接收机钟时刻；
?tij为卫星信号到达观测站的传播时间；
?tj为卫星钟相对理想GPS时的钟差；
?ti为接收机钟相对理想GPS时的钟差。
则有
tj= tj(GPS)+ ?tj， ti= ti(GPS)+ ?ti
信号从卫星传播到观测站的时间为
?tij=ti-tj= ti(GPS) - tj(GPS)+ ?ti- ?tj ; 假设卫星至观测站的几何距离为?ij，在忽略大气影响的情况下可得相应的伪距：
当卫星钟与接收机钟严格同步时，上式所确定的伪距即为站星几何距离。
通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽略卫星钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得测码伪距观测方程的常用形式
;4.2 定位方法;基于测码的静态绝对定位方法;§1 绝对定位;§ 1 绝对定位;§ 1 绝对定位;;;;;;;回顾
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