可控消能减震原理及结构分析.docVIP

可 控 消 能 减 震 原 理 可 控 消 能 减 震 原 理 及 结 构 分 析 阎兴华 (中国北京 100044 北京建筑工程学院) 摘 要 本文介绍一种新的减震结构体系及其分析方法。这种结构体系的减震系统由控制装置及 耗能装置组成, 控制装置根据结构反馈的相关信号, 在回头点处启动耗能装置, 耗散大量地震能量, 属于半主动控制范畴。试验及理论分析表明, 这种结构体系的减震效果良好, 能够将结构的地震位 移反应降低 50% 以上。本文介绍了这种结构体系的减震工作原理、数学模型、理论分析方法及算例, 并给出了相应的结论。 主题词 半主动控制 消能 减震 中国图书分类号: P 31519 前言 1 从能量的角度看, 地震作用是地震通过地面运动将能量输入给结构, 从而使结构产生相 应的震动。 结构反应是结构将地震能量转化为自身的动能和应变能。 结构的抗震能力则可以 看作是结构吸收和耗散地震能量的能力, 传统的抗震方法依靠改善结构的延性以提高结构的 抗震能力。 然而, 这种方法有着明显的缺点, 即结构在强震作用下, 将大幅度地进入塑性状 态, 从而导致结构构件和非结构构件的严重破坏, 过大的残余变形亦给震后的修复工作带来 极大的困难。 为了克服这种缺点, 近十几年来各种减震及控震技术发展很快, 其基本思想是 利用被动控制或主动控制的手段以减小结构的地震反应, 从而提高结构的抗震能力。 本文将 介绍的可控消能减震方法是一种新的半主动控制的减震技术, 减震系统由控制装置及耗能装 置组成, 控制装置根据结构反馈的相关信号实现对耗能装置的控制, 耗能装置由以油缸为主 体的油路系统和框架斜撑杆组成。当结构在地震作用下往同一方向运动时, 控制装置不启动, 油路阀门闭锁, 耗能装置作为结构构件工作, 提供一定的侧移刚度。 当结构到达回头点 (最 大位移点, 位移增量变号) 时, 控制装置启动, 将油路阀门打开, 相当于撑杆断开, 刚度为 零, 内力亦为零, 聚集在撑杆上的地震能量全部转化为油路系统的内能, 然后控制装置迅即 将将油路阀门关闭, 撑杆在反向运动中又作为结构构件工作, 重新聚集地震能量。 因此可控 消能装置在一个振动周期中将两次消能, 而且在整个地震过程中均能发挥减震作用。 为了验 证理论并考察减震效果, 1994 年在美国国家地震工程研究中心在笔者参与下进行了一层空间 两侧, 各设置两根斜向交叉的钢拉杆, 耗能装置为与拉杆相连的油缸系统, 油缸的开启与闭锁由计算机根据速度信号予以控制, 用铅块模拟振动质量 两侧, 各设置两根斜向交叉的钢拉杆, 耗能装置为与拉杆相连的油缸系统, 油缸的开启与闭 锁由计算机根据速度信号予以控制, 用铅块模拟振动质量。实验模型的自振频率为 119H z, 临 界阻尼比为 514% 。 当输入 E l C en t ro 以及N o r th r idge (1994 年 1 月 17 日, 美国加州) 地震 记录时, 减震后的峰值相对位移比不减震大约降低了 50% 。 基本原理及数学模型 这种减震装置可以用一个与主体结构并联的可控弹簧2油缸系统模拟, 其基本工作原理如 图 1 所示: 2 图 1 减震装置基本工作原理 图 1 表示结构右向运动时弹簧的吸能过程。图中 K s 为主体结构的侧向刚度, K d 为 (a) 消能减震装置的侧向刚度即弹簧刚度, 为建筑物质量, 为结构的侧向相对位移。在这一 m X 过程中, 控制装置不启动控制阀门, 油缸系统闭锁, 减震装置作为结构的抗侧力构件工作, 弹 簧内力为: F = K d ·X 。 图 1 表示右侧消能状态。此时结构达到右侧最大位移点 X m ax 并将在下一个时段开始 反向运动, 减震装置的弹簧内力为: F = K d ·X m ax , 应变能达到最大值, 控制系统根据结构反 (b ) 馈的相关信号 (位移增量变号或结构恢复力增量变号) 开启油缸耗能系统控制阀门, 油缸活 塞向在运动, 弹簧恢复原状, 聚集在弹簧上的应变能转化为油缸系统的内能而耗散, 此时减 震装置的侧向刚度及弹簧内力均为零, 即: K d = 0, F = 0, 然后控制系统立即关闭控制阀门, 地 震 工 程 与 工 程 振 动17 卷68程。 因此, 减震装置在结构的每一个振动周期中均经历两次消能状态。图 1 ( 地 震 工 程 与 工 程 振 动 17 卷 68 程。 因此, 减震装置在结构的每一个振动周期中均经历两次消能状态。 图 1 (c