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GNSS天线相位中心偏差检验的方法的研究
GNSS天线相位中心偏差检验的方法的研究
摘 要:在GNSS高程测量中,天线相位垂直偏差对高度分量的影响较大,文章探讨了GNSS天线相位中心偏差的规律和检测方法,并总结出不同检验方法在实验及实际应用中的结果分析。
关键词:天线相位中心偏差;偏差检验;研究分析
目前,测绘行业对GNSS测量的精度要求越来越高,人们应用各种方法提高GNSS的测量精度,由于多数应用只限于GNSS平面测量,这方面的精度得到了明显的提高,而高程方面的应用少于平面的应用,在研究高程测量方面各个环节都有待于进一步加深。在实际研究中,对接收机在采集数据过程中产生的误差考虑较少。实际上接收机本身产生的误差中除了接收机钟差在基线解算中被抵消外,GNSS接收机的天线相位偏差也应该考虑。
1 天线相位中心偏差的一般规律
1.1 天线相位中心的定义
天线的相位中心是其远区辐射场的等相位面与通过天线轴线的平面相交的曲线的曲率中心。信号源发射的信号与过天线轴线的平面相交,信号源的等相位面和过天线轴线的平面相交出一个闭合曲线,闭合曲线的中心即是天线瞬时产生的相位中心,随着信号源的方向不断变化,其相位中心也随时变化,如一颗GNSS卫星经过接收机上空时,它和通过接收机天线轴线的平面之间的角度不断变化,这样信号源的等相位面和过天线轴线的平面交出闭合曲线也随之变化,天线相位中心也跟着变化。
1.2 天线相位中心和天线几何中心的关系
在使用GNSS进行控制测量时,往往采用静态测量模式,经过同步观测,得到的数据进行基线解算,得到两个天线之间的三维向量差,由于两台接收机同步观测到多组相同卫星的数据,因此经过解算得到多组基线数据,最终结果是两个天线平均相位的中心之间的基线。天线的几何中心是天线在制造是其几何形状的中心,尤其测量型接收机,天线的几何中心是外业测量时安置仪器的依据,但是,根据天线电子相位中心的定义可知天线的平均相位中心也是不稳定的,因此它和其几何中心并不是重合的;我们不能把天线的几何中心认为是天线的相位中心,这样,在实际测量中会产误差。
2 天线相位中心偏差的检定方法
在利用GNSS进高精度测量(包括定位和定时)时,其测卫结果是对应于GNSS天线相位中心的。而实际的天线相位中心(天线接收卫旱信号的电气中心)与厂家提供的位置(机械几何中心)并不完全一致,其差值称之为天线相位中心偏差。它会随外界条件而变化,高精度测量必须对其进行检测。目前,天线相位中心偏差的检定方法主要有两种:天线指标独立测定法(微波法)和基线相对测定法(对比法)。前者采用微波暗室的环境条件,通过精密可控微波信号源测量天线接收信号的分布来确定天线电气中心,并计算天线相位中心偏差。此方法需要的测定条件成本很高,一般仅国家实验室和天线制造厂家才具备。基线测量相对测定法采用载波相位观测值,通过测定天线在不同方位时,两天线的基线向量结果来测定天线相位偏差。这种方法是我国国家行业标准规定采用的方法,具有操作简单、方便,计算容易,成本低的特点,是目前广泛采用的方法。但这种方法只能有效地检测出天线相位中心在水平方向的偏差,对于垂直方向的偏差不能精确测定。就很多型号的天线而言,其相位中心在垂直方向的偏差远远大于在水平方向的偏差,水平偏差仅几个毫米,垂直偏差可达上百个毫米,所以基线测量相对测定法也需要进一步完善,下面介绍这两种方法的操作步骤。
2.1 微波法测定天线相位中心偏差
利用悬吊于暗室天花板上的垂球线和固定于暗室纵轴线与其锥底的交点上和固定于暗室侧面并与其纵轴线垂直的两台红激光准直器,将GNSS接收天线的几何对称轴与天线底板上表面的交点,安装置于转台的旋转轴与微波暗室纵轴的交点上。安装GNSS接收天线的垂直连接杆,通过两个能够在相互垂直方向上移动的连接件,固连于转台。天线能够在平行和垂直于暗室纵轴线的两个方向上平移,也可以绕转台的垂直轴在水平面内旋转。
采用“旋转天线法”绘制GNSS接收天线的相对相位方向图来测定相位中心。在测量时,可以调整转台的角度,模拟地面卫星高度角不同的情况,检测不同高度截止角天线相位中心变化情况。为直观地反映天线相位变化,可以把各个方向的相位变化曲线绘制成立体图。
2.2 基线测定法(对比法)检测天线相位中心偏差
基线测定法(对比法)是通过测定两天线之间的基线向量来测定天线相位中心偏差。利用测地型GNSS接收机,用载波相位观测值,采用双差模型解算基线向量,基线测量精度为毫米级,在短基线情况下可不考虑电离层、对流层的影响。属于这种方法的工作方式有两种,即绝对法和相对法,绝对法是指使用精度非常高的参考天线作为固定天线来绝对地检测被检天线;相对法是使用相同的天线来进行检验。
3 结束语
基于以上对天线相位中
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