物流系统规划路线规划.pptx

两点间路径问题T标号(Tentative Label);P标号(Permanent Label)P 多点间路径问题P Floyd算法Floyd算法是寻找加权图(权值可为负)中任意两个结点间最短路径的算法。 思路：两结点间的最短路径要么是相邻时最短，要么是以通过几个中间结点为跳板时距离最短。算法每次以其中一个结点为跳板，如果以该结点为跳板后两结点间路径缩短，则更新这两结点间的路径。算法执行V次结束，直到测试完每个充当跳板的结点。 P Floyd算法过程：Floyd算法采用邻接矩阵W作为图的存储结构，W[i,j]表示结点vi和vj之间的距离(权重)；D(k)记录经历k步后，两点间的路径长，k=0,?..., n ，初始时，W=D(0)；P记录每步更新时结点间经历的中间结点，通过对P矩阵的回溯操作，可得两点间的最短路径，初始时，P为0矩阵。 P Floyd算法算法第k步的更新规则：以结点k为跳板，测试通过该结点后，两点间距离是否缩短，若距离不缩短则保留k-1步的结果，D(k)[i,j]=D(k-1)[i,j]，若距离缩短则更新两点间的距离，D(k)[i,j]=D(k-1)[i,k]+D(k-1)[k,j]，即，D(k)[i,j]=min{D(k-1)[i,j], D(k-1)[i,k]+ D(k-1)[k,j]}如果第k个结点对缩短vi和vj间的路径做出贡献，P[i,j]=k。 P