（毕业学术论文设计）-无人机飞行控制地面仿真研究.docVIP

毕业设计（论文）报告纸 PAGE PAGE iv 编号 南京航空航天大学 毕业设计 题 目 无人机飞行控制地面仿真研究 学生姓名 学 号 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 指导教师 教授 二〇一二年六月  无人机飞行控制地面仿真研究 摘 要 本文针对某型无人机飞行设计要求，完成对无人机空中飞行的模拟仿真，并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。 首先，根据本次仿真试验的目的和要求，搭建了适合的无人机半实物仿真系统，并且介绍了半实物仿真系统的组成。 其次，设计了无人机的基本控制规律和逻辑，在此基础上建立了某型无人机的简化数学模型，并依据仿真要求确定了相关模型参数。 最后，对飞行控制系统进行了仿真，构造了某型无人机半实物仿真系统，设计了仿真软件，进行了无人机全飞行控制的双机仿真试验并且对仿真结果进行了分析。试验表明无人机飞行控制系统具有良好的控制效果，满足飞行控制要求。 关键词：无人机，数学模型，飞行控制系统，半实物仿真  UAV flight control ground simulation studies Abstract In this paper, for a certain type of UAV design requirements, complete the simulation of the UAV flight, and test the operation of the control law in simulation state. Firstly, according to the purpose and requirements of the simulation, set up a suitable UAV semi-physical simulation system and introduce the composition of the simulation system. Secondly, design a UAV control law and logic, and establish a simplified mathematical model of a UAV on this basis, and determine the relevant model parameters based on simulation requirements. Finally, construct a UAV semi-physical simulation system and design the simulation software, underway the dual-UAV flight control simulation and analyze the simulation results. The test shows that UAV flight control system has good control to meet the flight control requirements. Keywords: UAV; mathematical model; flight control systems; semi-physical simulation  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325997791 摘 要 PAGEREF _Toc325997791 \h i HYPERLINK \l _Toc325997792 Abstract PAGEREF _Toc325997792 \h ii HYPERLINK \l _Toc325997793 第一章 引 言 PAGEREF _Toc325997793 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325997794 1.1 仿真技术简介 PAGEREF _Toc325997794 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325997795 1.2 国内外半实物仿真技术发展与现状 PAGEREF _Toc325997795 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325997796 1.3 无人机半实物仿真的特点和意义 PAGEREF _Toc325997796 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325997797 1.4 本文的研究背景及内容安排 PAGEREF _Toc32