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第8章起落架-南京航空航天大学精品课程
第8章 起落架
南京航空航天大学
飞机设计技术研究所
起落架的载荷情况多
需要作机构运动
要从受力要求的观点和机构运动要求的观
点来分析起落架的构造
8.1起落架的功用和对起落架的主要要求
8.1.1起落架的功用
承受当飞机与地面接触时产生的静、动
载荷,防止飞机结构发生破坏;
消耗飞机着陆撞击和在不平跑道上滑行
时所吸收的能量,防止飞机发生振动;
当飞机着陆后,为了缩短滑行距离,吸
收和消耗飞机前进运动的大部分动能。
图8.1 飞机起落架示意图
8.1 2.对起落架的要求
在起飞和着陆滑跑、滑行、机动和牵引时,
飞机有良好的操纵性和稳定性
着陆和滑行时对动载荷的减震性能。
在给定等级(给定宽度)机场跑道上有180º
转弯的能力。
机轮应符合飞机的用途、使用条件和重量
特性
保证起落架舱门打开、关上及支柱收上、
放下时有可靠的锁定机构。
起落架应该具有尽可能小的外形尺寸(迎
风阻力就更小) ,特别是当需要收上去时;
应保证飞机所需的着陆角(对一些起落架
形式是起飞角);通过改变支承系统的高
度能方便运输机的装载和卸载;寿命要长,
易维护修理;
减小起落架的重量
8.2.1起落架的配置形式
单主轮式
后三点式
四点式
自行车式
前三点式
多支点式
图8.2 起落架的配置型式
8.2.2后三点式起落架
在大速度着陆时飞机容易发生翻倒现象
当着陆速度偏大时,如果仅是主轮着陆,
很难避免飞机拉飘,因此,着陆过程很复
杂,若同时三点着陆,则需要飞行员训练
有素。着陆时前视界较差也增加了着陆难
度
航向稳定性差
如果采用喷气式发动机取代活塞式发动机,
尾喷管的尾流易损伤跑道;
在急刹车、遇到障碍物或机轮陷入软土中
时可能发生飞机倒立。
翻倒时的不 G dv H ′Ge
等式条件: g dt
图8.3 后三点式起落架布局、起落架参数、航向稳定性
8.2.3前三点式起落架
优点:克服了后三点式起落架的所有缺点
即使主起落架急刹车,也不可能翻倒
当用主起落架着陆且速度较大时,前三
点式飞机要低头,这就减小了攻角和升
力,飞机也就不可能被拉飘。
前三点式飞机的视界好,且飞机发动机
喷流没有损伤跑道的可能
前三点式起落架有较好的航向稳定性
前三点式起落架飞 G d V H Ga
机的翻倒条件: g dt
图8.4 前三点式起落架布局、起落架参数、航向稳定性
缺点:
起落架重量大(与后三点相比) ,这是由
于前起落架尺寸( 高度)与主起落架相当。
前轮易产生“摆振”
8.2.4 自行车式起落架
自行车式起落架的出现是因为要协调好货
舱(弹舱)(其位置与飞机重心有关) 、上单
翼和起落架之间的布置关系。
正常起降的飞机上采用自行车式起落架,
双轮必须同时着地的要求就有很大困难。
图8.5 双支点的自行车式起落架及其参数
如果后轮先着地,将引起以下问题:
(1) 产生很大的绕后轮的力矩M=Ge并在前轮
及其固定接头上产生很大的动载荷;
(2) 如果为了增加飞机起飞攻角而采用了“抬
高”前起落架的机构,这使前起落架结构
更为复杂,也增加了前起落架的重量;
(3) 前轮刹车时,力相对重心产生了与偏航
力矩M 的同向力矩,从而出现了航向不
def
稳定现象,这就使飞机严重偏离跑道。
如果前轮不刹车,将增加着陆滑跑距离;
由于前轮转弯机构的增重也导致了转弯
的难度,此时前轮的停机载荷为
40~45%G,而不是前三点式起落架的
10~12%G;
(4) 为了承受前轮传来的较
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