基于UGOPENAPI的蜗杆传动参数化系统开发.doc

第 32 卷 　第 3 期 　　　　　　　　　　基于 UG/ OPEN API 的蜗杆传动参数化系统开发 　　　　　　　　　　　　　　　　　25 文章编号 :1004 - 2539 (2008) 03 - 0025 - 04 基于 UG/ OPEN API 的蜗杆传动参数化系统开发 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院 , 　安徽 合肥 　230009) 　周 　卿 　赵 　韩 　吴振华 　张建国 摘要 　介绍了利用 UG/ OPEN API 开发蜗轮蜗杆参数化系统的方法 。以 VC 为编程语言 ,实现了蜗 轮齿面接触强度 、齿根弯曲强度设计计算和校核 ,并建立以蜗轮蜗杆材料 、特征参数为中心的数据库系 统 。本文以开发阿基米德蜗杆参数化系统为例 ,探讨了 UG/ OPEN API 三维参数化建模的关键技术 。 关键词 　蜗轮蜗杆 　强度设计 　数据库系统 　UG/ OPEN API 数 , z1 为蜗杆头数 。 　　引言 目前用于三维建模的软件很多 ,如 SolidEdge , UG , Pro/ E , Solidwork 等 。其中 Unigraphics (简称 UG) 是美 国 UGS 公司推出的一款先进的集 CAD/ CAE/ CAM 于 一体的三维工程软件 ,其实现了设计优化技术与基于 产品和过程的知识工程的组合 ,使用户能够数字化地 创建和获取三维产品 。 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力 的一种传动机构 。由于蜗轮蜗杆传动具有传动比大 、 传动平稳 、结构紧凑等优点 ,所以在工程应用中十分的 1. 2 　蜗轮数学模型的建立 对于蜗轮而言 , 端面齿廓曲线为渐开线 。在 UG/ NX 的 Modeling 状态下 , 为了生成渐开线 , 需要建立渐 开线的参数方程 。设参数方程的参数为 t ( 0 ≤t ≤1) , 则 90°范围内的渐开线方程[2 ]为 db = m ×z2×cosα θ= 90 ×t s = π×db×14t xt=1×db×cosθ+ s ×sinθ 广泛 。UG 作为通用三维 CAD/ CAM 系统在功能上能 完全满足机械产品的设计要求 ,但是在系统操作的人  yt= 2 1 2  ×db×sinθ- s ×cosθ 性化和易用性方面并非完全尽人意 。为此本文以 UG 软件为平台 ,研究了使用 UG/ OPEN API 来创建参数直 接驱动蜗轮蜗杆三维实体建模的程序 。所开发的设计 系统功能齐全 ,可以方便的查阅图表 ,尤其是系统的计 算功能和参数化绘图模块 ,使用户在设计蜗轮蜗杆传 动时既直观又快捷 ,大大提高了设计效率 。由于阿基 米德蜗杆传动较为常见 ,故本文将以此为例进行介绍 。 1 　建立数学模型 1. 1 　蜗杆数学模型的建立 截面线的建立 :阿基米德蜗 杆螺旋面的形成与螺纹的形成原 理相同 , 由一梯形截面绕螺旋线 扫描得到 。在 UG/ NX 的 Model2 ing 状态下 , 蜗杆的齿槽截面 , 如 图 1 所示 。 螺旋线的数学方程[1 ]建立 图 1 　蜗杆齿槽截面 x = ( q ×m/ 2) ×cos (360 ×n ×t) y = ( q ×m/ 2) ×sin (360 ×n ×t) z = n ×PI ×m ×z1×t 式中 , m 为模数 , q 为蜗杆直径系数 , n 为蜗杆螺纹圈 zt= 0 式中 , db 为基圆直径 , m 为模数 , z2为蜗轮齿数 ,α为 蜗杆的压力角 。 蜗轮分度圆螺旋线参数方程的建立 θ= 90 ×t x = a - 0. 5 ×b ×cosθ y = - 0. 5 ×b ×t ×tanβ z = 0. 5 ×b ×t 式中 , b 为齿宽 ,β为分度圆螺旋角 , a 为蜗轮蜗杆之 间的中心距 。 2 　系统开发的关键技术 对于绘制蜗杆螺旋线 、蜗轮齿廓曲线 、蜗轮分度圆 螺旋线 ,本文所采用的是样条曲线拟合法[3 ],即首先根 据相关公式计算出曲线上若干个点在工作坐标系下的 三维坐标 ,然后绘制通过以上点的样条曲线 ,利用样条 曲线来代替该曲线 。在拟合过程中 ,拟合点越多 ,样条 曲线就越逼近真实曲线 。 2. 1 　蜗杆螺旋线的生成 根据蜗杆螺旋线公式 ,采用样条曲线拟合法 :从 t = 0 开始 ,参数 t (0 ≤t ≤1) 每增加 0. 005 就取一个点 , 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　26 2008 年 每计算出三个点就用三点画弧函数生成一条弧线段 , 这样将会获得一系列的弧线段并将所获得的所有弧线 拟合成一条样条曲线 ,如图 2 所示 。 图 2 　蜗杆螺旋线 2. 2 　蜗轮齿廓曲线的生成 对于制作蜗轮的轮