基于Matlab的控制系统Bode图超前校正设计 指导老师闫银发.doc

自动控制系统课程设计 题 目：基于Matlab的控制系统Bode 图超前校正设计 院 系： 机械与电子工程学院 专 业： 自动化 班 级： 姓 名: 学 号： 指导教师： 闫银发 日 期： 2011.11.11 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc308986790 一、摘要 PAGEREF _Toc308986790 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308986791 二、设计要求 PAGEREF _Toc308986791 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308986792 三、超前校正的一般设计步骤与原理 PAGEREF _Toc308986792 \h 3 HYPERLINK \l _Toc308986793 四、校正前的系统分析 PAGEREF _Toc308986793 \h 4 HYPERLINK \l _Toc308986794 1、用MATLAB画出系统伯德图，程序为： PAGEREF _Toc308986794 \h 4 HYPERLINK \l _Toc308986795 2、再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度，程序为： PAGEREF _Toc308986795 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308986796 五、校正后的系统分析 PAGEREF _Toc308986796 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308986797 1、Key=1时，Var=gama 满足要求的相角稳定裕度 PAGEREF _Toc308986797 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308986798 （1）调用LeadCalibrate 函数程序为： PAGEREF _Toc308986798 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308986799 （2）、用MATLAB画出系统校正后的伯德图，程序为： PAGEREF _Toc308986799 \h 6 HYPERLINK \l _Toc308986800 2、Key=2时,Var=wc，满足要求的剪切频率求超前校正函数 PAGEREF _Toc308986800 \h 7 HYPERLINK \l _Toc308986801 （1）调用LeadCalibrate 函数程序为： PAGEREF _Toc308986801 \h 7 HYPERLINK \l _Toc308986802 (2)、用MATLAB画出系统校正后的伯德图，程序为： PAGEREF _Toc308986802 \h 7 HYPERLINK \l _Toc308986803 （3）用MATLAB求校正后的阶跃响应，程序为： PAGEREF _Toc308986803 \h 8 HYPERLINK \l _Toc308986804 六、串联超前校正函数程序 PAGEREF _Toc308986804 \h 9 HYPERLINK \l _Toc308986805 七、心得体会 PAGEREF _Toc308986805 \h 9 HYPERLINK \l _Toc308986806 八、参考文献 PAGEREF _Toc308986806 \h 10 一、摘要 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正、滞后-超前校正这三种类型。 根据本次设计题目要求，采用超前校正函数，且本次的设计核心就是校正函数的求取，然后调用校正函数，检测校正前后的性能指标是否满足要求。 通过这次设计，提高对matlab的实际应用能力。 二、设计要求 本次课程设计需要对Matlab熟练运用,以及自动控制原理中超前校正的相关知识。包括其中的一些常用函数和对图形用户界面设计的熟练运用、例如:bode（） 、margin（）函数，这次实验主要实现的功能是: (1)在斜坡信号 r(t) ??v0 t作用下，系统的稳态误差0 0.01 ess ??vo ； (2)系统校正后，相角稳定裕度g满足: 48° ??γ。 (3)剪切频率wc≥170 s?